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背景介紹
近年來，無人自駕車技術(shù)因人工智能的高速演進(jìn)而蓬勃發(fā)展，除了廣泛運(yùn)用于商用領(lǐng)域外，也陸續(xù)推廣在特定場域，如礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍工等等。其中環(huán)境嚴(yán)苛且具高度危險性的礦業(yè)，隨著工業(yè)4.0的成熟技術(shù)也加速了礦業(yè)自動化的進(jìn)程。根據(jù)Research
and Markets市調(diào)研究報告：到2025年，在機(jī)器人、自動化和傳感器等智能技術(shù)的推動下，全球采礦設(shè)備市場預(yù)計將增長到1,257億美元，2021到2025年的復(fù)合年增長率（CAGR）將達(dá)到5%。這說明自動駕駛采礦車是礦業(yè)公司未來的必行之路。
對于礦業(yè)公司來說，導(dǎo)入數(shù)字化及智能化的自動駕駛采礦車，才能真正提高生產(chǎn)力。自動駕駛采礦車可以連續(xù)24/7運(yùn)行，無須換班或休息，依據(jù)規(guī)畫好的行走路線，可有效降低燃油或人為疏失的運(yùn)輸浪費(fèi)。隨著移動車輛無線互聯(lián)技術(shù)的提升，聯(lián)網(wǎng)的車隊(duì)管理系統(tǒng)更能提高生產(chǎn)力及管理效率，實(shí)現(xiàn)提高安全性、削減成本、數(shù)據(jù)分析等營運(yùn)目標(biāo)。
我們的客戶是一家專為工業(yè)、農(nóng)業(yè)設(shè)計并制造無人駕駛工具車的設(shè)備商，在業(yè)界享有一定的知名度與豐富經(jīng)驗(yàn)。他們利用德承DI-1000嵌入式電腦作為自動駕駛采礦車的控制核心。DI-1000能收集及處理傳感器數(shù)據(jù)，讓車輛自主移動的裝卸礦砂。除了持續(xù)進(jìn)行現(xiàn)場端的任務(wù)外，也能將車輛狀態(tài)和健康狀況實(shí)時傳回控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測。
客戶需求
低功耗及電力保護(hù)
安裝在自動駕駛采礦車的嵌入式電腦一般由汽車電瓶供電，還需要與車內(nèi)其他電子裝置穩(wěn)定融合運(yùn)轉(zhuǎn)，因此電腦需具備低功耗、寬壓電源、電力保護(hù)等特性，才能免于車輛啟動時產(chǎn)生的瞬間高電壓突波損害，或干擾其他電氣系統(tǒng)的運(yùn)作。
豐富連接性及網(wǎng)絡(luò)連接
嵌入式電腦是自動駕駛采礦車的心臟，負(fù)責(zé)收集處理傳感器的數(shù)據(jù)，如來自光達(dá)、雷達(dá)、鏡頭、GPS的輸入，還要負(fù)責(zé)采礦車的導(dǎo)航、車輛控制、故障診斷等工作。此外，還需要確保將相關(guān)數(shù)據(jù)透過4G傳輸?shù)皆贫丝刂浦行模貍鬈囕v健康指標(biāo)，達(dá)到遠(yuǎn)程車隊(duì)管理、預(yù)測性維護(hù)以及遠(yuǎn)程診斷。
邊緣運(yùn)算的可靠性
溫帶地區(qū)的國家冬天會降到零下數(shù)十度，而夏季則有逼近40°C的熱浪。除了嚴(yán)苛的天候環(huán)境外，運(yùn)行在礦場崎嶇不平路面更需要強(qiáng)固的硬件架構(gòu)，允許在險惡的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效的操作。
為何選擇德承？
高效節(jié)能
DI-1000是一款低功耗節(jié)能的車載運(yùn)算解決方案。搭載Intel?
Core? i處理器（TDP 15 W），無風(fēng)扇的系統(tǒng)設(shè)計搭配銅導(dǎo)管和特殊的鋁擠殼進(jìn)行有效散熱，可在車載狹小悶熱的空間，穩(wěn)定迅速的分析來自傳感器的信息以判讀行走路線。并提供寬電壓（9-48
VDC）電源設(shè)計、過電壓、過電流和靜電保護(hù)（ESD）。此外，為避免車輛啟動時的電流不穩(wěn)造成系統(tǒng)傷害，德承專屬的CFM模塊可添加智能點(diǎn)火控制（IGN）功能，能監(jiān)測電壓并設(shè)定延遲關(guān)機(jī)時間。
豐富I/O及擴(kuò)充
DI-1000擁有豐富的 I/O，包括1x
DVI-I、1x DP、2x
GbE LAN、6x COM、6x
USB和 8x DIO，可連接各式傳感器、鏡頭、驅(qū)動器，進(jìn)行數(shù)據(jù)收集及運(yùn)動控制。透過德承專屬的CMI/CFM模塊，DI-1000還可增加額外的LAN、M12航插接頭及PoE網(wǎng)口供電功能。內(nèi)建兩個Mini-PCIe插槽，可擴(kuò)充4G/LTE、GPS模塊，實(shí)時傳輸數(shù)據(jù)到云端系統(tǒng)或控制中心。
工業(yè)級強(qiáng)固設(shè)計
DI-1000承襲了德承一貫的強(qiáng)固設(shè)計，由高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)料件組成，擁有符合工業(yè)規(guī)格的寬工作溫度（-40°C
至 70°C）、高耐沖擊/振動能力（50G/
5G）保護(hù)機(jī)制，符合工業(yè)級險惡條件應(yīng)用需求。通過E-Mark車載認(rèn)證和EN
50155（EN 50121-3-2 only）軌道交通認(rèn)證，是車載、車隊(duì)管理、軌道交通應(yīng)用的理想選擇。
針對進(jìn)階復(fù)雜的應(yīng)用，還可選用新上市的進(jìn)階版DI-1100。機(jī)身小巧的DI-1100采用第8代Intel?
Core? U系列i7 / i5 / i3 處理器（TDP
15 W），提供緊湊外型及豐富I/O和功能，也通過了軍規(guī)設(shè)備檢驗(yàn)MIL-STD-810G標(biāo)準(zhǔn)，適用于工業(yè)自動化、倉儲物流及邊緣運(yùn)算等應(yīng)用。
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