產(chǎn)品特點：

1.完美支持Profinet通信

支持西門子S7-1500、1200、200 Smart 等系列Profinet主站,

100M全雙工標(biāo)準(zhǔn)通信接口，支持IRT、RT，支持Profidrive中

AC1-AC4和DSC應(yīng)用，支持最小125us同步控制

2.高響應(yīng)帶寬

相比國內(nèi)主流產(chǎn)品

電流環(huán)帶寬提升3倍以上

高達3300HZ

3.高精度

標(biāo)配23位多圈絕對值光電編碼器

分辨率高達1/8388608圈，對應(yīng)0.15角秒

重復(fù)精度達到15角秒

4.支持DDR、DDL電機

無需網(wǎng)關(guān)中轉(zhuǎn)，就可以通過Profinet主站控制直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機

(DDR),直線電機（DDL)

進一步擴展Profinet應(yīng)用場景

支持微動尋相、直接定位尋相、準(zhǔn)靜態(tài)尋相，移動范圍最小10um

5.緊湊機身

實時MTPA算法,提高功率密度

相比市場主流機型,

驅(qū)動器機身寬度減少25%

電機機身長度減少20%

極大節(jié)約安裝空間

Te=Kt*Iq+(Ld-Lq)*id*iq

針對各種IPM電機類型,根據(jù)電機參數(shù)實時計算電流指令交直軸

分量,充分利用磁阻轉(zhuǎn)矩

6.易用性

TYPE-C連電腦調(diào)試接口，支持正反插接,方便調(diào)試

可通過鍵盤或后臺軟件點動試運行

支持離線、在線慣量辨識

一鍵剛性自整定

完美支持高響應(yīng)定位應(yīng)用、輪廓軌跡控制

標(biāo)配多圈絕對值編碼器，具備軟限位功能

可省掉外接原點開關(guān)、 正負限位開關(guān),簡單可靠

自帶抱閘輸出專用接口

無需外接繼電器和電源

方便接線，提高系統(tǒng)可靠性

7.應(yīng)用廣泛

廣泛應(yīng)用于3C電子非標(biāo)、鋰電、半導(dǎo)體、汽車零部件、 光伏等行業(yè)。

8.功能安全

遵循IEC61508-1 SIL-3標(biāo)準(zhǔn)，具有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能

無需輸出端接觸器，即可防止異常狀態(tài)時造成觸電或機械傷害

9.動態(tài)制動

內(nèi)置動態(tài)制動電路，防止在出現(xiàn)故障等非通電狀態(tài)下電機異動,

或在異常時讓電機快速停機，減少設(shè)備或人員傷害