在工業(yè) 4.0 的浪潮下，具身智能工業(yè)機器人正從概念走向現(xiàn)實。
它們不再是機械重復的“工具”，而是能夠感知環(huán)境、自主決策、精準執(zhí)行的“協(xié)作伙伴”。這一切的實現(xiàn)，離不開高性能工業(yè)核心板在背后的運算支持。作為人形機器人系統(tǒng)的運算中樞與神經(jīng)紐帶，它承載著數(shù)據(jù)處理、算法運行、設(shè)備控制的重任，更是決定機器人能否在復雜工況下穩(wěn)定發(fā)揮的關(guān)鍵。
案例用戶為全球領(lǐng)先的智能機器人研發(fā)制造商，為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、醫(yī)療健康等行業(yè)提供協(xié)作機器人升級方案。
具身智能人形機器人的本質(zhì)在于“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的高效運轉(zhuǎn)，此次人形機器人的控制核心項目，該公司對主控核心設(shè)計了核心板+自研底板的架構(gòu)，在這一過程中，每一環(huán)節(jié)都對核心板本身提出了嚴苛要求：
在尋求方案的過程中，他們了解到源控的工業(yè)核心板 CIB-ITLU-EC01 方案，憑借源控成熟的核心板+載板開發(fā)設(shè)計能力，雙方逐步確定了該項目的合作。
基于上述背景，源控梳理了該公司人形機器人的性能需求和使用場景。
傳統(tǒng)的消費級主板無法滿足上述需求，而源控工業(yè)核心板 CIB-ITLU-EC01 采用工規(guī)級元器件，標準化的核心板設(shè)計規(guī)范，95x95mm 的緊湊尺寸為該公司自研底板的配載過程提供更大程度的便利，靈活的 I/O 擴展性能可連接深度相機、步進電機、伺服驅(qū)動器等機身設(shè)備，7x24h 持續(xù)運行，并且核心板具備良好的防塵、抗干擾性能1，搭載英特爾® 酷睿TM 11th i5 系列處理器，10nm 微架構(gòu)設(shè)計，并且支持 VNMI 深度學習加速2，搭載 Iris® Xe Graphics，提供 80 個執(zhí)行單元，可多線程處理圖形數(shù)據(jù)，顯卡最大動態(tài)頻率達到 1.30GHz3，支持 -40℃~85℃ 寬溫運行，運行內(nèi)存和存儲空間以人形機器人行業(yè)標準進行配置。
核心板+客戶自研載板的設(shè)計，旨在為工業(yè)用例提供更加兼容性的硬件平臺，客戶的行業(yè) KNOW-HOW 可與核心板隔離，支持模塊化升級更換，這些條件均為人形機器人的感知、決策、執(zhí)行提供了低延時、高響應的可靠硬件支持，適配具身智能人形機器人對可靠性的極致追求。
面向自動化工廠的組裝備料環(huán)節(jié)、商業(yè)零售的流程操作、物流倉儲的搬運碼垛等場景，工業(yè)級精細操作的人形機器人，可以做到跨場景、多臺協(xié)同、勝任復雜操作泛化任務，無論是輕量化機械手的指尖控制，還是六軸機器人的關(guān)節(jié)聯(lián)動，核心板都能以“隱形之力”在核心控制器內(nèi)支撐起流暢的人機協(xié)作。
隨著具身智能帶領(lǐng)配套設(shè)備逐漸落地到各類人機協(xié)作場景，人形機器人不再是孤立的設(shè)備，而是連接物聯(lián)網(wǎng)與智慧工廠的智能節(jié)點。源控工業(yè)核心板 CIB-ITLU-EC01 以高可靠算力、緊湊化設(shè)計、場景擴展性，為機器人賦予了“感知敏銳、思維敏捷、行動精準”的能力中樞。從汽車零部件裝配到半導體晶圓搬運，從危險化工操作到醫(yī)療康復輔助，源控將持續(xù)賦能整機制造商進行方案整合，賦能千行百業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型。
