仙工智能移動機器人控制器 SRC-2000-F(S)
發(fā)布時間：2023/8/10 15:14:14 修改時間：2023/8/15 11:00:35 瀏覽次數(shù)：3121
　　SRC-2000-F(S) 是一款通用激光SLAM導航控制器，專為智能叉車設計，為移動機器人提供了核心的地圖構(gòu)建、定位導航、模型編輯等功能?？刂破鬟m配多款主流的激光雷達，并提供豐富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各種傳感器和驅(qū)動器設備。本產(chǎn)品將移動機器人的核心組件集成于一體，配合功能強大的客戶端軟件，可幫助用戶快速的完成移動機器人的制造和應用。它支持各種叉車機器人，兼容多個叉車驅(qū)動器。
　　市場與需求：
　　目前 AGV/AMR 應用的控制器還是以PC、單片機及工控機居多，同時一些機器人本體廠商會自主開發(fā)控制系統(tǒng)，少有對外采購需求。但隨著 AGV/AMR 應用場景的日益復雜、導航技術(shù)的不斷發(fā)展，市場上對于專用控制器的需求也在不斷增長。根據(jù) CMR 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021 年移動機器人專用控制器銷量約8000 臺，市場規(guī)模約為4.7億，2022 年專用控制器銷量約1.2萬臺，市場規(guī)模在5.8億左右。
　　保守估計，未來幾年，我國AGV/AMR新增產(chǎn)品銷量將保持在30%左右的增長速度，2023年市場新增量將超過12萬臺，2025年市場新增量將突破20萬臺。從市場保有量來看，2022年度，整個中國市場移動機器人市場保有量已超過30萬臺。相應的，移動機器人專用控制器也將取得同步增長。
　　功能優(yōu)勢：
　　功能全面：支持單舵輪底盤模型，可以制造搬運車、堆高車、平衡重、三向叉等各類智能叉車機器人，支持科蒂斯和 Zapi 多款主流叉車驅(qū)動器，可實現(xiàn)叉車的各種線性運動控制，包括貨叉上下、前后、左右、旋轉(zhuǎn)等，線性電機運動控制也可以支持腳本編程。支持頂升、輥筒、潛伏牽引各類線性機構(gòu)等電機模型，可以通過單控制器實現(xiàn)整個智能叉車的控制。
　　精準識別：支持±10mm, ±1°精度識別，支持棧板識別，特殊場景中，確保 AMR 識別棧板的精確位置，確保精準插取。加入 3D 視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。
　　接口豐富：多種類接口可用于接入各種傳感器設備，輕松實現(xiàn) 3D 避障、料籠貨架識別、二維碼定位等高級功能，采用穩(wěn)定的工業(yè)級無線網(wǎng)絡客戶端模塊，智能連接多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可與自動門、電梯、立體庫、RGV、機械手臂、產(chǎn)線、物料識別系統(tǒng)等自動化設備通信，實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，整場協(xié)作打造高柔性化的智能物流。
　　穩(wěn)定高效：網(wǎng)絡穩(wěn)定，選配支持漫游的工業(yè)級 Wi-Fi 客戶端模塊；導航穩(wěn)定，兼容SLAM導航、反光板導航、二維碼導航等導航模式，確保AMR穩(wěn)定工作。

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蔣工在2024/11/12 11:49:00留言
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詳細留言：想要咨詢下SRC2000的CAN通訊方面的問題

趙衍木 在2023/1/30 12:57:00留言
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