隨著帶攝像功能手機(jī)的大量普及,手機(jī)鏡頭的需求也變得越來(lái)越多，進(jìn)入了批量生產(chǎn)階段。針對(duì)手機(jī)鏡頭檢測(cè)的需求，臺(tái)達(dá)推出了手機(jī)鏡頭檢測(cè)設(shè)備上下料解決方案，幫助某手機(jī)鏡頭生產(chǎn)企業(yè)克服了人工檢測(cè)所帶來(lái)的低效率問(wèn)題，有效提升了產(chǎn)品品質(zhì)。
手機(jī)攝像頭在出廠之前,一般由專門的攝像頭生產(chǎn)廠家對(duì)攝像頭通電,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭和CMOS之間的相對(duì)距離，檢驗(yàn)鏡頭合格與否。在大批量生產(chǎn)階段,若僅靠操作人員肉眼判斷圖像的清晰度來(lái)進(jìn)行調(diào)焦,則會(huì)由于操作人員的視覺(jué)疲勞及不同的個(gè)人主觀偏好,造成生產(chǎn)出來(lái)的攝像頭模塊的焦距形成較大的波動(dòng),造成質(zhì)量不穩(wěn)定,且生產(chǎn)效率低。為了克服人工檢測(cè)的低效率和高誤判情況，近幾年很多企業(yè)嘗試?yán)酶咝Ц哔|(zhì)的方式取代傳統(tǒng)人工檢測(cè)的狀態(tài)，依托智能檢測(cè)設(shè)備和機(jī)器人上下料的新機(jī)種應(yīng)運(yùn)而生。
不同于其他攝像頭模塊,由于手機(jī)攝像頭大多數(shù)采用內(nèi)置的結(jié)構(gòu),所以它的焦距即鏡頭與圖像傳感器的距離是固定的。因此在生成過(guò)程中,按照手機(jī)生產(chǎn)商的要求對(duì)攝像頭模塊調(diào)焦達(dá)到合適位置,然后用膠水固定鏡頭與圖像傳感器的距離是非常重要的一道工序。
手機(jī)鏡頭的檢測(cè)流程可分四個(gè)階段，分別是自動(dòng)調(diào)焦、AF水平矯正、OTP刻錄和成品測(cè)試，工業(yè)機(jī)器人主要配合各檢測(cè)工位，完成上下料工作以及信號(hào)交互。
執(zhí)行檢測(cè)工藝時(shí)，工業(yè)機(jī)器人從料盤取料后，將手機(jī)鏡頭送往檢測(cè)工裝進(jìn)行檢測(cè)，不同機(jī)型的工裝數(shù)量也不一樣，此應(yīng)用中共有4種機(jī)型，根據(jù)工裝數(shù)量區(qū)分，有2、3、6、8四種工裝數(shù)量的檢測(cè)設(shè)備。檢測(cè)工裝是一個(gè)固定的治具，包含本體和定位槽，鏡頭由工業(yè)機(jī)器人送至固定位置的定位槽，封蓋后由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，送至檢測(cè)區(qū)域。
其中，工業(yè)機(jī)器人末端治具為兩個(gè)夾爪和固定在J4軸上的光源、相機(jī)，由于來(lái)料位置和角度不一，所以利用視覺(jué)拍照定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人以固定姿態(tài)取料，保證每次取料相對(duì)于鏡頭的位置不變。為了確定視覺(jué)拍照轉(zhuǎn)換成工業(yè)機(jī)器人能識(shí)別的位置坐標(biāo)，視覺(jué)必須先和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定。
待檢測(cè)的鏡頭由料盤固定送入上料區(qū)，但其位置和角度無(wú)法固定。視覺(jué)通過(guò)抓取鏡頭的位置和角度，將位置信息以像素形式發(fā)送給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)已有的標(biāo)定關(guān)系，將像素轉(zhuǎn)換為工業(yè)機(jī)器人可識(shí)別的位置坐標(biāo)。
在此應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人J3軸和夾爪不同心，如果單純提取視覺(jué)的信息，顯然無(wú)法將夾爪的作用點(diǎn)引導(dǎo)至鏡頭的準(zhǔn)確位置。為保證視覺(jué)發(fā)送的坐標(biāo)能帶領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)取料，方案采用取料算法，將視覺(jué)識(shí)別的位置信息轉(zhuǎn)移到工業(yè)機(jī)器人J3軸，通過(guò)J3軸的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，精確定位取料位置。
整個(gè)項(xiàng)目配合控制器的邏輯，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取放料?？刂破鳑Q定工業(yè)機(jī)器人的取放料和檢測(cè)工位的分配，以及檢測(cè)結(jié)果（OK/NG），工業(yè)機(jī)器人根據(jù)控制器給出的命令，執(zhí)行上述工作。
臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人具有高效高精的特性，此類應(yīng)用可以發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的特長(zhǎng)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也可消減勞動(dòng)成本。在手機(jī)鏡頭行業(yè)，已經(jīng)有一些企業(yè)在改造生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化作業(yè)。隨著手機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，利用工業(yè)機(jī)器人配合視覺(jué)的方案最終將取代現(xiàn)有人工上料的模式。
