1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
在汽車(chē)工業(yè)中的車(chē)身制造過(guò)程中，將零部件通過(guò)機(jī)器人焊接單元焊接在一起。將預(yù)制的金屬板手動(dòng)插入機(jī)器人的夾具中。但是，金屬板可能不完整或有缺陷。如果使用了不完整或有缺陷的金屬板，整個(gè)車(chē)身將不得不報(bào)廢，而在此生產(chǎn)階段發(fā)生的錯(cuò)誤無(wú)法糾正。在此生產(chǎn)階段中使用零部件之前，必須制定檢驗(yàn)流程，對(duì)其進(jìn)行檢查。
2.目標(biāo)
自動(dòng)化檢驗(yàn)必須確保金屬板滿足一定的要求，所以細(xì)微的輪廓特征也必須被可靠地檢測(cè)到。為了保持機(jī)器人輔助生產(chǎn)的快速進(jìn)行，這一過(guò)程不應(yīng)造成任何延遲。無(wú)論零部件的顏色和外來(lái)光的任何干擾，都必須始終可靠地檢測(cè)是否發(fā)生錯(cuò)誤。
3.解決方案
SmartRunner Matcher視覺(jué)傳感器，采用光截面技術(shù)，安裝在機(jī)器人的夾具上。傳感器立即檢測(cè)到插入的金屬板輪廓，并將其與參考輪廓線進(jìn)行對(duì)比。該參考輪廓線通過(guò)示教保存在傳感器中。如果傳感器報(bào)告錯(cuò)誤，則不執(zhí)行工作步驟。傳感器可以通過(guò)其數(shù)字輸入和輸出連接到機(jī)器人控制系統(tǒng)，或通過(guò)SmartRunner網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)總線（例如Profinet或EtherNet/IP）連接到PLC 。
4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
與典型的視覺(jué)系統(tǒng)不同，SmartRunner Matcher不依賴于目標(biāo)物的對(duì)比度，還能夠基于輪廓線檢測(cè)低對(duì)比度的目標(biāo)物，從而確保零部件的可靠檢測(cè)。這對(duì)于檢查深色背景下的深色目標(biāo)物尤其有用，傳感器基本上也不受外來(lái)光的影響。Vision Configurator 軟件中集成的“向?qū)А蓖ㄟ^(guò)直觀的用戶指南簡(jiǎn)化了配置，多種連接選項(xiàng)使傳感器無(wú)縫集成到各種控制系統(tǒng)中。
5.特性一覽
亮點(diǎn)
■檢測(cè)和位置公差可調(diào)節(jié)
■通過(guò)示教、Data Matrix控制碼或直觀的Vision Configurator向?qū)нM(jìn)行快速參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
■傳感器能最多存儲(chǔ)和選擇32個(gè)參考輪廓
■輸出X和Z的位置
■通過(guò)數(shù)字開(kāi)關(guān)信號(hào)或網(wǎng)關(guān)連接所有常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線，輕松集成到任何控制系統(tǒng)中
■1級(jí)激光等級(jí)分類，防止眼睛受傷
