高效全面的物流專家——自動引導車輛（AGV），在現(xiàn)代化生產(chǎn)中有著不可或缺的地位，它們可以持續(xù)靈活地使用，并處于快速發(fā)展階段。AGV 起源于汽車工業(yè)，Staudinger GmbH Automatisierungstechnik 研發(fā)的創(chuàng)新型自動引導車輛表現(xiàn)十分優(yōu)異，專業(yè)為大型汽車制造商提供車軸裝配。這家巴伐利亞公司的快速發(fā)展依賴于倍加福的高性能傳感器技術。
AGV 通常被用于執(zhí)行不同的運輸任務，在持續(xù)運行中，AGV 對優(yōu)化速度、提高安全性和成本控制等起著至關重要的作用。在工業(yè)4.0的背景下，AGV 表現(xiàn)出色，早已經(jīng)廣泛地投入了使用，例如，下文提到的應用案例一家汽車制造商工廠通過使用 AGV 實現(xiàn)更加精益高效的生產(chǎn)。為了在這個要求嚴苛且具有前瞻性的行業(yè)中取得更好的成績，我們需要面向未來的解決方案和持續(xù)發(fā)展。
Staudinger 公司是自動化技術的認證服務供應商，總部位于德國洛伊青，其產(chǎn)品范圍包括各種系統(tǒng)、控制技術和各種應用領域的自動化解決方案?！斑@個項目對我們來說是一個全新的領域，” Vohberger 說道，他目前在一家大型汽車制造商的生產(chǎn)工廠工作。Vohberger 認為目前很多技術先進的 AGV 產(chǎn)品，已經(jīng)可靠應用于前橋和后橋的裝配中。
“我們在汽車工業(yè)和相關技術方面有多年的經(jīng)驗可供借鑒，” Vohberger 補充道，“設計一款 AGV，這是一個全新的、令人興奮的挑戰(zhàn)?！?Staudinger 公司設計出了一款完全符合客戶預期的特定用途的AGV解決方案，這是其他公司無法做到的。
在開發(fā)階段伊始，需要了解各方面各種問題：AGV 必須實現(xiàn)哪些具體任務？是否對完整性和適應性有特殊要求？系統(tǒng)將在什么類型的環(huán)境中使用，以及運輸什么？“集成傳感器技術在 AGV 技術方面都起著關鍵作用。我們對新的發(fā)展抱有很高的期望，我們不想依賴過時的技術。我們的主要目標是開發(fā)一款技術上優(yōu)于競爭對手的創(chuàng)新型 AGV，”看著生產(chǎn)線上輸送的 AGV 零件，Vohberger 激動的稱贊道，“在傳感器技術方面，我們十分信賴自動化專家倍加福公司?！?/div>
合作為汽車行業(yè)定制 AGV 解決方案
Staudinger AGV 引導車輛配備倍加福 PGV 定位系統(tǒng)和安全性高的safePGV，實現(xiàn)安全可靠的區(qū)域定位。
信息直接傳遞到控制系統(tǒng)。圖上可以看到 AGV 覆蓋大量路徑和工位。
3.注重實踐，貫徹落實
Staudinger 公司的AGV前后橋完全組裝好需要經(jīng)過大約100個工作周期，實現(xiàn)可靠地將工件從一個工位傳送到下一個工位。為了順利完成導航，Staudinger 公司的AGV配備了倍加福定位系統(tǒng)位置引導視覺（PGV）傳感器?！白鳛?DataMatrix 定位系統(tǒng)，倍加福的絕對定位系統(tǒng)采用視覺讀碼器和 DataMatrix 碼帶的獨特組合，實現(xiàn)了高精度和高效的制造過程，” 倍加福大客戶經(jīng)理 Thomas Menzer 解釋道。PGV 讀取頭由帶有集成照明單元的二維攝像系統(tǒng)組成，能夠可靠地跟蹤汽車制造商生產(chǎn)車間地面的彩色代碼帶。即使是緊密的曲線、有反射光的表面、有小破損或污損的碼帶或跟蹤碼帶也不會影響傳感器性能。
此外，用戶可以根據(jù)需求靈活調(diào)整 PGV?！癙GV 系統(tǒng)由我們的應用專家開發(fā)研制，我們非常熟悉內(nèi)部物流的特殊需求，如果客戶有需求，通過定制化調(diào)整可以幫助客戶修改路線或使用各種顏色和碼帶，實現(xiàn)快速、經(jīng)濟的生產(chǎn)過程?！?Menzer 說。
PGV 結合了彩色車道跟蹤和絕對定位的 DataMatrix 碼帶，提供高精度和高效率的生產(chǎn)過程。
DataMatrix 定位系統(tǒng) —— 位置引導系統(tǒng)，簡稱 PGV
4.SafePGV 實現(xiàn)絕對安全位置定位
關于客戶生產(chǎn)車間的環(huán)境條件，Vohberger 解釋說：“雖然裝配線的大部分被劃分為“非安全”區(qū)域，但在其他區(qū)域，必須遵守 SIL 3/PL e 安全準則。”因此，我們面臨的挑戰(zhàn)是確保 AGV 即使在安全臨界區(qū)域也能正確引導，以保障人員和設備安全?！?Menzer 補充道：“倍加福 safePGV 定位系統(tǒng)為安全應用提供了理想的傳感器解決方案。safePGV 傳感器基于多重冗余技術，能夠按照 SIL 3/PL e 標準進行絕對安全位置定位，并提供 AGV 引導所需要的所有數(shù)據(jù)，以進行可靠的控制?！?nbsp;
大客戶經(jīng)理解釋道：“通過 Y 軸偏差值和角度值，可連續(xù)矯正 AGV 小車與位置碼帶之間的偏差。再通過 X 軸提供絕對安全位置信息，可確保 AGV 小車之間始終保持一個安全距離。” 車間地面上安裝雙色 DataMatrix 代碼帶，確保 AGV 在軌道上的安全引導。safePGV 上采用的 2-D 讀取頭能夠讀取不同的顏色碼帶，視覺讀碼器內(nèi)置安全算法，直接檢查所有數(shù)據(jù)的合理性，然后再發(fā)送至安全PLC，無需進行額外的合理性檢查。
Thomas Menzer, 倍加福大客戶經(jīng)理
使用單個傳感器即可實現(xiàn)可靠性的絕對位置定位系統(tǒng)，減少傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的成本和復雜性。
safePGV 是首次使用單個傳感器即可實現(xiàn)符合 SIL 3/PL e 標準的絕對位置定位系統(tǒng)。
高可靠性：PGV 定位系統(tǒng)（見圖右側(cè)產(chǎn)品）用于非臨界區(qū)域，safePGV（見圖左側(cè)左）用于需要安全性更高的區(qū)域。
除 safePGV 定位系統(tǒng)外，AGV 還額外配備了一個安全型電感式傳感器。用于檢測安全相關區(qū)域的地面標識。
Menzer 總結道：“使用 safePGV 對 Staudinger 來說有巨大的優(yōu)勢。為了保護人員和設備，避免傷害和損失，安全系統(tǒng)必須滿足嚴格的要求。這需要昂貴的冗余系統(tǒng)，現(xiàn)在只需要有一個設備即可實現(xiàn)這一點?！?除了 safePGV 定位系統(tǒng)外，Staudinger 公司的 AGV 還額外配備了一個安全型電感式傳感器，用于檢測安全相關區(qū)域的地面標識。
5.互利共贏
“我們就此完善了心目中的新型 AGV，現(xiàn)在就能夠直接為客戶提供一個完整的解決方案，包括控制和驅(qū)動技術以及汽車，無需進行任何向外采購，” Vohberger 補充說道：“在整個項目中， 倍加福提供了非常專業(yè)的服務，我們就合作關系達成共識?！?/div>
“Staudinger 在自動化技術領域，特別是在汽車工業(yè)方面有著豐富的經(jīng)驗。我們充分利用了多年來在高性能傳感器技術領域的專業(yè)知識，致力于與 Staudinger 的專業(yè)合作?！?Menzer 表示贊同?！爸档酶吲d的是，這為我們以后的長遠合作奠定了基礎！” Vohberger 補充道。