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上海交大學(xué)生勇奪國際機器人實作競賽亞軍
發(fā)布時間：2011/1/10 11:36:12 修改時間：2011/1/10 11:36:12 瀏覽次數(shù)：1499

　　隨著機器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線，不偏不倚地落入籃框，臺下600多位來賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設(shè)計盛會中國站上，來自上海交大的學(xué)生向觀眾展示了他們設(shè)計的機器人，令人印象深刻。
　　10月22日，在由臺灣機器人協(xié)會主辦的的第二屆國際機器人實作競賽上，由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動化系研究生隊伍設(shè)計的機器人獲得了籃球機器人競賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績獲得第五名。同時參加該競賽的還有臺灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機器人代表隊。

　　根據(jù)大賽要求，選手們在基于NI CompactRIO的統(tǒng)一平臺上設(shè)計出一套機械結(jié)構(gòu)，完成籃球傳球和排球投籃兩項任務(wù)。在籃球環(huán)節(jié)，需要讓機器人自行抓取籃球，傳向指定隊員，由隊員實現(xiàn)投籃，而在排球環(huán)節(jié)，則要求更高，不僅需要自行抓取排球，更要求自行運球至指定位置，并由機器人完成投球。

　　"我們在機器人上配置了如激光雷達等傳感器，用于辨識機器人與排球以及籃板間的距離，通過CompactRIO控制驅(qū)動電機，控制機器人的運動距離與方向，去抓取排球，并運行到籃板前方，并控制彈射機構(gòu)實現(xiàn)投籃。" 交大自動化系學(xué)生魏之暄說。
　　雖然之前從未接觸過NI產(chǎn)品，但通過NI所提供的短期培訓(xùn)以及自學(xué)之后，交大自動化的學(xué)生們很快掌握了使用技術(shù)和編程技巧，僅用了不到三個月的時間就完成了整個機器人系統(tǒng)的設(shè)計到實現(xiàn)。其中CompactRIO作為整個機器人系統(tǒng)的核心，完成機器人從感知、思考到?jīng)Q策執(zhí)行的全過程。
　　多年來，NI一直堅持與中國眾多高校合作，支持工程教育的創(chuàng)新和人才培養(yǎng)，不僅僅是在機器人設(shè)計領(lǐng)域，NI產(chǎn)品被教師和研究人員廣泛用于工程教育。NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計工具和NI實時硬件平臺為機械、電氣和軟件工程師提供了動手設(shè)計機會。不論是本科生實驗還是尖端研究計劃，學(xué)生和工程師都可使用NI LabVIEW軟件探尋未來的工程科技。
　　NI院校計劃
　　美國國家儀器公司（NI）致力于通過為全球師生提供強大高效的圖形化系統(tǒng)設(shè)計平臺、直觀的教學(xué)工具以及模塊化硬件將課程教學(xué)與實際有效結(jié)合在一起，不斷提高全世界理工科的教育水平。通過功能強大的工具, 如NI LabVIEW 圖形化開發(fā)平臺，幫助學(xué)生完成從理論到實現(xiàn)的學(xué)習(xí)。從小學(xué)中引入LEGO MINDSTORMS? NXT到大學(xué)中建立研究實驗室，LabVIEW圖形化開發(fā)平臺在課堂教學(xué)的綜合應(yīng)用能夠營造一個生動高效的學(xué)習(xí)環(huán)境。同時，NI也提供院校單位使用權(quán)，為教育工作者、研究人員和學(xué)生購買NI產(chǎn)品提供優(yōu)惠價格。如需了解更多NI院校類產(chǎn)品和相關(guān)資源，敬請訪問ni.com/academic/zhs。

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