本期導讀
移動機器人(AGV)是現(xiàn)代自動化領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新產(chǎn)品，是指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛的運輸小車。它是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設備之一，由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，近年來，隨著AGV技術(shù)不斷升級和完善，被迅速應用在各個領(lǐng)域中。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉(zhuǎn)的自動化水平得到大幅提升，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化運輸。
背景介紹
近日，研華協(xié)助一家專注于深低溫生物資源保藏領(lǐng)域的公司開發(fā)一款樣本庫柔性機器人，來進行保存和拿取生物樣本。
生物樣本庫是融合生物樣本實體、生物分子信息以及樣本表型數(shù)據(jù)的綜合資源，對于開展人類疾病預測、診斷、治療研究具有不可替代的重要作用。生物樣本資源的迫切需求與日俱增，對生物樣本庫的質(zhì)量也提出了更高的要求，各國也已將其視為發(fā)展生物醫(yī)藥領(lǐng)域核心競爭力的重要戰(zhàn)略舉措之一。生物樣本庫對于環(huán)境溫度、濕度、衛(wèi)生等要求都極為嚴格，為了確保樣本流動中的程序銜接無誤和安全運輸，需要對樣本運輸過程進行記錄管理并做到無人運輸。
了解到該情況后，整理分析客戶主要有以下幾個痛點：
1.為避免樣本二次污染，工作全程需采用無人作業(yè)
2.樣本庫環(huán)境溫度低，機器人需在低溫下穩(wěn)定工作
3.為保證運輸過程安全，需要連接多相機識別輔助
4.運輸機器人需要定期消毒，需要設備有高防護性
5.機器人要記錄運輸過程，需要高性能設備
基于上述業(yè)主的要求，研華向客戶推薦了AGV行業(yè)的解決方案，同時提供了研華的產(chǎn)品進行測試，包括研華的模組化嵌入式無風扇工業(yè)電腦UNO-2484G及工業(yè)級顯示器FPM-215W等產(chǎn)品，再通過無線AP等傳到客戶的云端，實現(xiàn)全流程無人化的生物資源低溫運轉(zhuǎn)保藏。
項目實施
樣本庫柔性機器人需要一個強悍的“大腦”，研華模組化嵌入式無風扇電腦UNO-2484G采用Intel Core i7處理器、8GB DDR4 板載內(nèi)存，在擁有高性能的同時還支持-20-60℃寬溫工作、緊湊型無風扇設計，還可堆棧第二層擴展層，支持最高4個iDoor模塊擴展，方便用戶客制，確保機器人可以做到全程遠程管理，實現(xiàn)低溫無人化運輸，保證樣本運輸安全。
研華工業(yè)級顯示器FPM-215W，是操控機器人“大腦”的好伙伴，15.6寸全平面觸屏WXGA TFT液晶顯示器，超薄設計安裝方便，16:9寬屏幕設計，支持10點觸控，采用鋁合金材質(zhì)，前面板防護等級高達IP66。即使定期要對機器人進行消毒處理，研華高防護顯示器也毫無畏懼，并可通過屏幕監(jiān)控機器人狀態(tài)、施加工作指令，做過指哪去哪，實現(xiàn)運輸過程可視化。
項目總結(jié)
研華工業(yè)級產(chǎn)品穩(wěn)定可靠，具有尺寸緊湊、可搭載高性能處理器、可擴展網(wǎng)口、支持高分辨率、高防護等特點。在本次合作中，研華協(xié)助該客戶開發(fā)的樣本庫柔性機器人，可實現(xiàn)全流程無人化的生物資源低溫保藏和運輸。在后疫情時代，消除了傳統(tǒng)方式人員拿取樣本，帶來污染源的問題，同時也為AGV產(chǎn)業(yè)應用升級做出了貢獻。
|| 研華高性能工業(yè)產(chǎn)品 ||
工業(yè)顯示器FPM-217
1. 17”SXGA TFT LED ,背光壽命30000小時
2. 支持HDMI, DP和VGA輸入接口
3. 鋼化玻璃防眩屏
4. 壓鑄鋁外殼和ip66級鋁合金前面板
5. 可鎖定的I / O連接器
6. 超薄設計，安裝方便
7. 支持各種安裝選項:面板、桌面、VESA臂
嵌入式無風扇工業(yè)電腦UNO-348
1. 搭載第10代英特爾CPU及DDR4內(nèi)存，可擴展CPU、RAM選擇
2. 緊湊、堅固、無風扇設計，適用于惡劣的嵌入式環(huán)境
3. 強大的靈活擴展，最多3個PCIe/PCI插槽、1個M.2（B鍵）、1個mPCIe和2個2.5英寸SSD
4. 支持iDoor模塊擴展
5. 采用研華 iBMC技術(shù)的遠程帶外（OOB）電源管理
6. 車載TPM 2.0確保硬件安全
高防護工業(yè)平板電腦SPC-821
1. Intel Core i3-6100U 2.3 GHz 雙核處理器
2. 整機IP66防護等級，可防水防塵
3. 支持RAFI FS22 +系列按鈕擴展單元
4. 無硅外殼
5. 集成安裝適配器支持CP 40（Rittal）和CS-480（Bernstein）懸架系統(tǒng)
6. 前置USB端口和重置按鈕，易于訪問和維護
7. PCAP多點觸控
8. 抗沖擊力等級IK08
9. 支持手套觸控模式
多功能I/O PCM-24R2GL
1. 研華標準iDoor技術(shù)
2. 符合PCI Express Mini1.2版規(guī)格
3. 支持2個千兆以太網(wǎng)MAC控制器和PHY端口
4. 支持 32/64位 Windows 7/8, Linux 2.4/2.6
5. 支持嵌入式無風扇工控機 UNO-2200/2400 系列
6. 支持控制柜專用PC UNO-1200/1300/1400 系列
7. 支持工業(yè)平板電腦 TPC-xx81/xx82 系列
8. 支持瘦客戶端平板電腦 TPC-xx51 系列
