隨著國內(nèi)近幾年來經(jīng)濟(jì)的火速發(fā)展，在市場(chǎng)上出現(xiàn)越來越多智能化、科技化的產(chǎn)品，手術(shù)機(jī)器人是比較代表的產(chǎn)品， 。機(jī)器人手術(shù)具有精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、可進(jìn)行復(fù)雜操作等優(yōu)勢(shì)，將引領(lǐng)外科手術(shù)變革。隨著人口老齡化加劇，高質(zhì)量醫(yī)療的需求持續(xù)提升，幫助醫(yī)療服務(wù)提高工作的效率。預(yù)計(jì)全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將以26.2%的年復(fù)合增長率增長至2026年的336億美元。受國產(chǎn)產(chǎn)品上市、配置證放開、納入醫(yī)保等因素催化，我國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)有望快速增長，2026年有望達(dá)到30億美元以上，2020-2026年復(fù)合增速為44.3%。
骨科機(jī)器人讓骨科手術(shù)更精準(zhǔn)和更高效，是全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中第二大細(xì)分領(lǐng)域，全球骨科手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模從2015年的1.4億美金增長到2020年的13.9億美金。
骨科手術(shù)機(jī)器人的主要組件
骨科手術(shù)機(jī)器人的主要組件包括光學(xué)定位系統(tǒng)、手術(shù)臺(tái)車系統(tǒng)及配件。
●光學(xué)定位系統(tǒng)由光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備、顯示器及導(dǎo)航軟件構(gòu)成，可輔助定位標(biāo)志并將其與術(shù)前規(guī)劃確定的標(biāo)志進(jìn)行配對(duì)，從而能夠追蹤放置的靶標(biāo)，讓醫(yī)生精準(zhǔn)的操作；
●手術(shù)臺(tái)車系統(tǒng)由機(jī)械臂和操作臺(tái)組成，機(jī)械臂移動(dòng)至術(shù)前規(guī)劃中設(shè)計(jì)的目標(biāo)位置，醫(yī)生再根據(jù)定位指引，對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行切割；
●配件包括無菌罩、固定器、靶標(biāo)套件和顯示器，分別用于制造無菌區(qū)、穩(wěn)定骨、追蹤解剖標(biāo)志及監(jiān)控移；
客戶應(yīng)用需求
●除3C認(rèn)證外，考慮到出口，需具備完善的全球認(rèn)證體系，能夠通過醫(yī)療認(rèn)證
●具有4個(gè)獨(dú)立網(wǎng)口、用來連接外圍設(shè)備及擴(kuò)展，支持獨(dú)立三顯
●整機(jī)能夠抗振、抗沖擊，寬溫設(shè)計(jì)，用于醫(yī)療應(yīng)用需要產(chǎn)品生命周期長
研華解決方案
從骨科機(jī)器人組成部分來分析，骨科手術(shù)機(jī)器人的組成大致上可分為控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航裝置、機(jī)械臂裝置以及配套的工具集。控制系統(tǒng)是骨科機(jī)器人的核心，研華提供ARK-3532系列產(chǎn)品運(yùn)行圖像處理軟件模塊、手術(shù)規(guī)劃軟件模塊、機(jī)械臂控制模塊等，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)術(shù)前導(dǎo)入的影像形成三維模型，把三維模型與患者的實(shí)際體位、空間中手術(shù)器械的實(shí)時(shí)位置統(tǒng)一在同一坐標(biāo)系下，利用三維定位系統(tǒng)，對(duì)手術(shù)器械在空間中的位置實(shí)時(shí)采集并顯示，醫(yī)生通過觀察三維模型中手術(shù)器械與病變部位的相對(duì)位置關(guān)系，對(duì)病人進(jìn)行導(dǎo)航手術(shù)治療。通過三維重建、手術(shù)規(guī)劃，能有效提高手術(shù)精準(zhǔn)度，縮小創(chuàng)傷面積，減輕病人疼痛以及延長植入假體的使用壽命，同時(shí)可由醫(yī)生遠(yuǎn)程操作，極大地提高醫(yī)療資源利用效率。
研華產(chǎn)品方案
ARK-3532支持使用4 x USB 3.2、4 x USB 3.0、6 x COM、4 x GbE、VGA、音頻、16bits GPIO、4K HDMI 1.4和可選DVI/HDMI/DP模塊，能提供23個(gè)I/O接口連接外部設(shè)備。此外，ARK-3532支持Intel RAID最多可容納4 x 2.5“SATA III硬盤?？蛇m用于視覺檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)控制、影像運(yùn)算等場(chǎng)景需求。
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