該套系統(tǒng)可以控制手臂機(jī)器人、三軸線性機(jī)器人和delta機(jī)器人。 使用相應(yīng)的軟件，您可以通過(guò)圖形用戶界面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和控制。該系統(tǒng)主要特點(diǎn)是：1、模塊化，基于易格斯步進(jìn)電機(jī)控制器D1的控制系統(tǒng)，易于擴(kuò)展；2、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)帶來(lái)平穩(wěn)運(yùn)行；3、閉環(huán)反饋，節(jié)省能源的自適應(yīng)電流控制系統(tǒng)：Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可選；4、可直觀控制和編程的交互式3D用戶界面；5、編程命令包括Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop……6、通過(guò)TCP/IP遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)；7、提供ROS程序包，8、可選配控制器、氣動(dòng)夾持器等。

　　該套控制系統(tǒng)，完全免費(fèi)開(kāi)源使用，利用數(shù)字化仿真模擬技術(shù)，三維圖畫直觀操控編程，非專業(yè)編程者也可以輕松操作。通過(guò)以太網(wǎng)連接，目前最多控制6軸機(jī)械臂系統(tǒng)和4軸直線機(jī)器人系統(tǒng)。

　　3步驟，3分鐘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制：

　　第1步：選擇運(yùn)動(dòng)模式，按需選擇機(jī)器人應(yīng)用程序

　　第2步：連接機(jī)器人，通過(guò)連接軟件連接機(jī)器人和軟件，對(duì)錯(cuò)誤動(dòng)作進(jìn)行重新設(shè)置，啟動(dòng)電源

　　第3步：機(jī)器人初始化，經(jīng)過(guò)初始化的機(jī)器人，執(zhí)行編程后的直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)

　　開(kāi)始運(yùn)行！您的機(jī)器人待機(jī)中，現(xiàn)在可以通過(guò)Windows系統(tǒng)的臺(tái)式電腦或筆記本電腦，和展示的控制元素對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控。