許多中風(fēng)患者都患有偏癱（即部分肢體癱瘓）。而外骨骼可以幫助患者進(jìn)行手臂和肩膀的神經(jīng)損傷康復(fù)治療，如Harmonic Bionics公司的Harmony。為了針對不同體型實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié)，Harmony外骨骼的開發(fā)人員采用了輕巧、免潤滑且免維護(hù)的igus滑動軸承技術(shù)。

　　每年，全球有1600萬人罹患中風(fēng)。為了讓患者在理療期間實(shí)現(xiàn)肌肉損傷的康復(fù)治療，美國Harmonic Bionics公司在美國國家科學(xué)基金會的支持下開發(fā)了一款外骨骼。這款命名為Harmony的外骨骼，可以減輕肩關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，幫助患者實(shí)現(xiàn)活動范圍的最大化。如此，患者的手臂就可以得到自然且全面的恢復(fù)。Harmony采用的是雙邊同步療法（BST）。它會記錄健康手臂的運(yùn)動并將其同步到受中風(fēng)影響的一側(cè)，以幫助神經(jīng)損傷的恢復(fù)。外骨骼不僅需要和人體一起運(yùn)動，而且必須根據(jù)不同患者的體型進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，因?yàn)殄e(cuò)誤設(shè)置可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)受傷。為了實(shí)現(xiàn)Harmony的快速調(diào)節(jié)，開發(fā)人員選擇采用運(yùn)動塑料專家igus的直線導(dǎo)向系統(tǒng)和滑動軸承。

緊湊且免潤滑的igus直線導(dǎo)向系統(tǒng)和滑動軸承，幫助外骨骼實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)。（來源：igus GmbH）

　　免潤滑且可快速定制

　　drylin T和drylin R直線導(dǎo)向系統(tǒng)、drylin R直線導(dǎo)軌和iglidur滑動軸承的使用，使得整套系統(tǒng)可以根據(jù)患者的身高、臂長和肩寬輕松實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。其中，由iglidur J制成的高性能工程塑料軸承，具有高耐磨和使用壽命長的特點(diǎn)。而且它們不需要外部潤滑，完全免維護(hù)，符合衛(wèi)生級標(biāo)準(zhǔn)且易于清潔，非常適用于醫(yī)療產(chǎn)品。drylin導(dǎo)向裝置的所有部件則是由工程塑料和鋁等輕質(zhì)材料制成。它們結(jié)構(gòu)緊湊，可以集成到外骨骼的超薄設(shè)計(jì)中。美國Harmonic Bionics公司的研發(fā)主管Rohit John Varghese激動地說：“使用了igus工程塑料軸承技術(shù)后，外骨骼現(xiàn)在可以在數(shù)秒內(nèi)根據(jù)患者進(jìn)行快速調(diào)節(jié)。”