法國Cook-e公司的廚房機(jī)器人可以在無人工協(xié)助的情況下獨(dú)立烹制新鮮美味的菜肴，這有望緩解餐企的用工難題。為了讓機(jī)器人也能用于小型餐廳，該公司采用了緊湊且衛(wèi)生的igus同步帶平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)。

　　工作時(shí)間長和壓力大使得廚師這份工作對很多年輕人來說吸引力不大。這不禁讓很多餐館老板擔(dān)心，他們?nèi)蘸笫欠駮?huì)因人手不足而不得不關(guān)閉餐館？Cook-e不這么認(rèn)為。這家法國公司給出了一種解決方案：他們開發(fā)了一款廚房機(jī)器人來接管后廚中繁重的任務(wù)，這有望在熟練工人短缺時(shí)期減輕餐館的用工負(fù)擔(dān)。但是沒有員工協(xié)助，它要怎么做飯呢？服務(wù)人員或客人自己使用平板電腦、輸入終端或應(yīng)用程序下單后，機(jī)器人全自動(dòng)地烹飪定制菜肴。具體的操作步驟如下：首先，機(jī)器人根據(jù)軟件中保存的食譜準(zhǔn)備食材。配料罐沿著存放食材的架子移動(dòng)逐一拿取食材。根據(jù)所選的菜單，機(jī)器人拿到所需的大米、雞肉絲、玉米及其他切好的食材，份量精確至0.5克。所有食材拿到后，被倒入三個(gè)旋轉(zhuǎn)烹飪模塊的其中一個(gè)里，每個(gè)模塊都類似于一個(gè)炒鍋。它們可以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)、傾斜、混合、煎炸和攪拌操作。顧客下單后僅210秒，菜品就能制作完成，準(zhǔn)備上桌。據(jù)Cook-e公司稱，該廚房機(jī)器人每小時(shí)能做250道菜，可選菜品包括美味的意大利調(diào)味飯、墨西哥辣燴牛肉和意大利紅燴牛膝等。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人Quentin Guilleus對此類技術(shù)的前景十分看好，他表示：“通過將簡單的任務(wù)自動(dòng)化可以節(jié)約成本，餐館老板因此可以將更多的錢投資在食材和服務(wù)上，為顧客提供始終如一的高質(zhì)量菜品和更好的用餐體驗(yàn)。”

緊湊且免維護(hù)的igus同步帶平臺(tái)確保Cook-e廚房機(jī)器人能快速烹制美味的菜肴。（來源：igus GmbH）

　　drylin ZLW直線平臺(tái)節(jié)省廚房空間

　　為了讓更多的餐廳能從自動(dòng)化技術(shù)中受益，Cook-e將其廚房機(jī)器人設(shè)計(jì)得非常緊湊。在大城市，餐館的租金很高，因此廚房通常設(shè)計(jì)得比較小。因此，從食材存放模塊到配料罐定位機(jī)制，機(jī)器人的所有組件都必須非常緊湊。開發(fā)人員最初原本打算使用帶滾珠軸承支撐滑塊的直線導(dǎo)軌。但是，由于它會(huì)占用太多空間，因此他們最終改用了另一種解決方案，即電動(dòng)的igus同步帶平臺(tái)。“drylin ZLW系列同步帶平臺(tái)是有限空間中簡單調(diào)節(jié)和定位任務(wù)的理想解決方案?！眎gus drylin直線和驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理Michael Hornung說道。該直線平臺(tái)的安裝高度僅31毫米?！癷gus的產(chǎn)品為我們節(jié)省了很多空間，我們的機(jī)器人也因此非常緊湊。”Guilleus說道。該廚房機(jī)器人的占地面積僅2.7平方米。

　　機(jī)器人的組件不僅要緊湊小巧，還必須符合HACCP的嚴(yán)格衛(wèi)生要求。HACCP是美國宇航局最初為保證宇航員的食品安全而制定的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)?！皺C(jī)器人的制作材料主要是不銹鋼和PETG，可與食物直接接觸?！盙uilleus說道。igus同步帶平臺(tái)完全適用于此處，因?yàn)槠鋵?dǎo)軌和直線滑塊都是用耐腐蝕的不銹鋼制成的。滑塊在由高性能工程塑料制成的滑動(dòng)軸承的支撐下在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。最重要的是，這些滑動(dòng)軸承無需潤滑，因此完全免維護(hù)。由于無需任何外部潤滑，因此直線平臺(tái)的所有軸承點(diǎn)和表面都非常衛(wèi)生，清潔起來也很方便，并且能快速重新投入使用。這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)闄C(jī)器人每做好一道菜都會(huì)自動(dòng)進(jìn)行自清潔。為此，配料罐和炒鍋向下傾斜，添加了清潔劑的高壓水射流負(fù)責(zé)完成清洗過程。