無論是與朋友一起逛圣誕市場(chǎng)，還是與家人一起享用圣誕大餐，一杯上好的熱紅酒或特制葡萄酒都是必不可少的。為了在勞動(dòng)力短缺的時(shí)代依然能為人們提供這一理所當(dāng)然的服務(wù)，葡萄酒生產(chǎn)商在葡萄收獲期間必須越來越多地依賴自動(dòng)化技術(shù)。然而，坡度達(dá)75%的斜坡和緊密排列的葡萄藤一直被認(rèn)為不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?，F(xiàn)在，德國(guó)CH engineering公司專門為這一應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)出了一款非常緊湊的收割車。它采用了由高性能工程塑料制成的igus堅(jiān)固拖鏈，即使在惡劣條件下也能可靠工作，最大限度地減少了葡萄酒生產(chǎn)商的維護(hù)工作。

　　來自摩澤爾的這款收割車的底座是UT110evo履帶車。它寬1.32米，長(zhǎng)3.2米，重2.7噸，輕便且緊湊，可以用拖拉機(jī)拖車運(yùn)輸。這意味著它也可以用于通道狹窄的葡萄園。到達(dá)目的地后，拖車一側(cè)的斜坡板展開，車輛從斜坡板上駛過，進(jìn)入一排葡萄藤中。一個(gè)電纜絞盤將收割車與拖車連接起來，并以1.5噸的抗拉強(qiáng)度為其提供支撐，使其能夠應(yīng)對(duì)高達(dá)75%的坡度。在這些極端地形中，駕駛員可以將座椅的角度調(diào)整至與地平線平行，以減輕身體的負(fù)擔(dān)。

　　運(yùn)動(dòng)塑料部件降低維護(hù)成本

　　工程師們的主要成就之一，是開發(fā)出了一種能夠長(zhǎng)時(shí)間承受葡萄園惡劣條件的車輛，同時(shí)它最大限度地減少了葡萄酒生產(chǎn)商的維護(hù)工作。成功的關(guān)鍵在于精心挑選的組件。例如，工程師們選擇了由高性能工程塑料制成的igus拖鏈，來引導(dǎo)車輛與收割頭之間的液壓電纜和電線。這些拖鏈不僅能防止電纜打結(jié)和卡住，還能避免電纜纏繞在葡萄藤上。"它們還有助于延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。"igus拖鏈業(yè)務(wù)部門主管J?rg Ottersbach說道，"我們的拖鏈由耐腐蝕、抗紫外線輻射且耐化學(xué)腐蝕的耐用高性能工程塑料制成。這意味著它們能在多年內(nèi)保持其機(jī)械性能，而無需維護(hù)。"工程師們還用塑料軸承替換了傳統(tǒng)的金屬滾動(dòng)軸承。之前使用的滾動(dòng)軸承因受到葡萄汁的嚴(yán)重腐蝕，盡管每天潤(rùn)滑，也只能使用一個(gè)季度，之后就必須更換。因此，他們現(xiàn)在改用了igus的工程塑料軸承。這些軸承耐腐蝕、堅(jiān)固耐用，且無需額外潤(rùn)滑，因?yàn)椴牧现屑傻墓腆w潤(rùn)滑劑使得軸承可以低摩擦干運(yùn)行。

　　拍打裝置通過震動(dòng)葡萄藤來收割葡萄

　　該解決方案的另一個(gè)組成部分是陡坡收割機(jī)CH 500，它作為附件可以通過6個(gè)螺栓在30分鐘內(nèi)連接到履帶車的前裝載區(qū)。它看起來有點(diǎn)像一個(gè)特大號(hào)的胡桃鉗：兩個(gè)可移動(dòng)機(jī)械臂在機(jī)器頂部相連，環(huán)抱住葡萄藤。機(jī)械臂的內(nèi)部裝有震動(dòng)桿，能使葡萄藤以每分鐘高達(dá)620次的速度振動(dòng)，從而將葡萄震落。拍打裝置下方的收集系統(tǒng)接住葡萄，并通過傳送帶系統(tǒng)將其運(yùn)送到收集容器中。該收割機(jī)以每小時(shí)4.5公里的速度在葡萄園中行進(jìn)，遠(yuǎn)快于任何人工收割的速度。在返回途中，在電纜絞盤的支持下，其速度甚至可以達(dá)到9km/h。待收割車回到拖車上后，員工將收集容器清空，并將車輛停放在下一排葡萄藤前，直至全部葡萄采收完畢。