TriflexR機器人用三維拖鏈/圓形塑料拖鏈/德國原裝塑料三維拖鏈
Triflex R(R代表“圓形”)是易格斯三維拖鏈的第三代產(chǎn)品。這種多軸能量供應系統(tǒng)專門為苛刻工業(yè)環(huán)境中復雜的六軸機器人應用而開發(fā)。主要設計特點包括:可選用的纖維棒(用于部分支撐Trifle R),約+/- 10°扭轉/鏈節(jié)。球槽關節(jié)連接可實現(xiàn)高抗張強度。Triflex R產(chǎn)品系列現(xiàn)在包含100多種部件,滿足從小型托盤機器人到大型焊接機器人的所有要求。Triflex R獲得了iF設計獎。
TRC - 全封閉設計可抗垢防屑,有效保護電纜
借助球槽關節(jié)原理,使組裝及拆卸最為簡便
易于裝填-只需按入電纜-“方便型原理”
內(nèi)高hi 1: 12 mm 內(nèi)高hi 2: 10 mm 彎曲半徑R: 50 mm 節(jié)距: 11.3 mm
內(nèi)高hi 1: 15 mm 內(nèi)高hi 2: 13 mm 彎曲半徑R: 58 mm 節(jié)距: 13,9 mm
內(nèi)高 Bi 1: 22.5 mm內(nèi)高 Bi 2: 19.5 mm彎曲半徑 R: 87 mm節(jié)距: 20.4 mm
TRC.70
內(nèi)高 Bi 1: 28 mm內(nèi)高 Bi 2: 24 mm彎曲半徑 R: 110 mm節(jié)距: 25.6 mm
內(nèi)高hi 1: 33 mm 內(nèi)高hi 2: 28 mm 彎曲半徑R: 135 mm 節(jié)距: 30,6 mm
內(nèi)高hi 1: 37.5 mm 內(nèi)高hi 2: 32.5 mm 彎曲半徑R: 145 mm 節(jié)距: 34.5 mm
內(nèi)高hi 1: 43.3毫米 內(nèi)高hi 2: 43.3毫米 彎曲半徑R: 182毫米 節(jié)距: 44.6毫米
對于TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。
TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。
內(nèi)高hi 1: 12 mm 內(nèi)高hi 2: 10 mm 彎曲半徑R: 50 mm 節(jié)距: 11,3 mm
Triflex? R - TRE連接,拆卸和裝填說明
內(nèi)高hi 1: 37,5 mm 內(nèi)高hi 2: 32,5 mm 彎曲半徑R: 145 mm 節(jié)距: 34,5 mm
內(nèi)高hi 1: 43.3毫米 內(nèi)高hi 2: 43.3毫米 彎曲半徑R: 182毫米 節(jié)距: 44,6毫米
內(nèi)高hi 1: 12毫米 內(nèi)高hi 2: 10毫米 彎曲半徑R: 50 毫米 節(jié)距: 11.3毫米
內(nèi)高 Bi 1: 15 mm彎曲半徑 R: 58 mm節(jié)距: 13.9 mm
Triflex R - TRL連接,拆卸和裝填說明
內(nèi)高 Bi 1: 23 mm彎曲半徑 R: 87 mm節(jié)距: 20.4 mm
內(nèi)高 Bi 1: 28 mm彎曲半徑 R: 110 mm節(jié)距: 25.6 mm
內(nèi)高hi 1: 38 mm 彎曲半徑R: 145 mm 節(jié)距: 34.5 mm
通用型模塊適用于機器人上的所有運動
通過定向的預張力實現(xiàn)靈活的問題解決方案。
可將光纖桿模塊安裝在機器人臂要求的部位。
通用光纖桿模塊用于極端機撲運動。
大橫截面的電纜也使用緊固安裝。
極端應用得到更好的保護。
相對于高達600°C的焊接以及金屬溢流的防護
機撲應用專用電纜提供長的使用壽命
多軸機器人的首選
有三種變型: TRC:全封閉設計; TRE:“方便型”設計,易于從外側裝填; TRL:“輕型”,“方便型”設計
通用于一般機械
安全能量供應系統(tǒng)
多軸 (三維)運動
高抗張強度
根據(jù)客戶要求可使用單獨部件,易于縮短和延長
裝填空間大
邊緣光滑,不會妨礙運行
彎曲半徑小
簡單的電纜路徑適合三維運動,球槽關節(jié)系統(tǒng)可實現(xiàn)高抗張強度
電纜易于安裝和更換 (TRE/TRL型號)
纖維棒模塊用于部分支撐
TRL - 一片式元件, 重量非常輕
高抗張強度,不帶附件(如:鋼制電纜,彈性元件等)
工業(yè)機器人的首選
機床
六軸搬運設備
物料輸送系統(tǒng)
普通機械
iF- "TRC"和 "TRL"均無塵室環(huán)境要求TRC系列可提供ESD/TEX導電型號
UL94-V2等級
工業(yè)機器人的首選,機床,六軸搬運設備, 物料輸送,普通機械等。
Triflex:復雜運動 - 裝配了多維能量供應系統(tǒng)的11臺機器人
在多維運行中的安全能量供應系統(tǒng)
Triflex: (Ernst Triflex: (Ernst Pennekamp GmbH & Co. OHG)成本更低,實用性更高 - 多維能量拖鏈系統(tǒng)提升了機器人的性能
Triflex: 成本更低,選擇更多 - 多維拖鏈可提升機器人的性能
O即使像在Dachziegelwerk Jungmeister屋面瓦工廠這種極端工況中,也能使電纜最優(yōu)化地運行
Darmstadt Technical University (達姆施塔特技術大學)的ADVOCUT 項目
在福特(科隆)裝配線上的Triflex 拖鏈系統(tǒng)
用于電路板的機器人搬運系統(tǒng)。
裝配了光纖棒的Triflex TRC.70.110.0 和通用型裝配套件;客戶:韋伯全自動螺絲起子系統(tǒng)
Triflex R機器人用三維拖鏈/圓形塑料拖鏈/德國原裝塑料三維拖鏈
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