Woodhead Industrial, a Division of Molex推出用于羅克韋爾自動(dòng)化Allen-Bradley ControlLogix 控制器的Modbus通訊模塊。產(chǎn)品有兩種型號(hào)（SST-SR4-CLX-RLL/SST-ESR2-CLX-RLL）：SR4模塊提供4路串口通訊通道。ESR2提供1個(gè)以太網(wǎng)和2路串口通訊通道。所有串口均可獨(dú)立設(shè)置為Modbus 主站或從站，支持RTU或ASCII協(xié)議。以太網(wǎng)支持MODBUS TCP客戶端和服務(wù)器功能。

　　模塊可插在任意槽位的本地或遠(yuǎn)程機(jī)架上，看作一塊1756輸入/輸出模塊，在Modbus網(wǎng)絡(luò)和ControlLogix背板間傳輸數(shù)據(jù)。模塊至ControlLogix處理器的數(shù)據(jù)傳送支持兩種模式：直接模式允許Modbus 數(shù)據(jù)映射在 I/O 處理器映象區(qū)(500bytes輸入/496 bytes輸出)；報(bào)文模式 (基于CIP報(bào)文) 允許訪問存儲(chǔ)于模塊內(nèi)32K字/位寄存器中的Modbus數(shù)據(jù)。相關(guān)通訊配置通過基于PC的控制臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)并通過RLL(Remote Link Library)方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程上/下載，無需梯形圖編程，簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)工作量。

　　SST 前面板提供的 USB端口可通過存儲(chǔ)于U盤內(nèi)的用戶配置啟動(dòng)模塊或升級(jí)固件。當(dāng)模塊出現(xiàn)故障時(shí)， 新的SST模塊可迅速恢復(fù)通訊。