概述
本章包括手冊(cè)的內(nèi)容介紹，以及關(guān)于兼容性、安全、面向的讀者和相關(guān)出版物的信
息。

內(nèi)容
本手冊(cè)包括下列章節(jié)：
啟動(dòng)；以及通過I/O接口進(jìn)行控制 介紹了如何設(shè)置應(yīng)用程序，以及如何啟動(dòng)、停止和調(diào)整傳動(dòng)單元的速度。
控制盤 介紹如何使用控制盤。
程序功能 含有功能描述、用戶的設(shè)置和診斷信號(hào)的參考列表。
應(yīng)用宏程序 包含了每一個(gè)宏程序的簡介以及接線圖。
實(shí)際信號(hào)和參數(shù) 介紹了傳動(dòng)單元的實(shí)際信號(hào)和參數(shù)。
故障跟蹤 列出了故障和報(bào)警信息的原因和解決辦法。
現(xiàn)場總線控制 介紹了通過串行鏈接的通訊。
 模擬擴(kuò)展模塊 介紹了在傳動(dòng)單元和模擬I/O擴(kuò)展模塊（可選）之間的通訊。
附加數(shù)據(jù)：實(shí)際信號(hào)和參數(shù) 包括關(guān)于實(shí)際信號(hào)和參數(shù)的更多信息。