只要操作者不必須進(jìn)入安裝區(qū)，他的安全就可以很容易被保證。門、扇（門）或保護(hù)罩都能為機(jī)器提供保護(hù)。然而維護(hù)、清潔或設(shè)置要求可以方便進(jìn)出，這意味著必須盡可能的無風(fēng)險(xiǎn)，且不能阻礙保護(hù)程序。

對(duì)于門、扇（門）或保護(hù)罩開放的基本要求就是能夠被安全地監(jiān)控。如果進(jìn)程可以隨時(shí)被停止而沒有后續(xù)問題，設(shè)計(jì)進(jìn)入點(diǎn)將會(huì)非常簡(jiǎn)單。非接觸性磁性安全開關(guān)PSENmag十分符合；如果有必要使用編碼型版本，可使用PSENcode編碼型安全開關(guān)。所有潛在危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)將會(huì)通過連接的安全繼電器安全中止。

不可預(yù)見的安裝重啟

如果操作者可以在安裝過程中進(jìn)入，那必須排除重啟時(shí)操作者仍在危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的可能。因此需要一個(gè)控制面板專為重啟設(shè)計(jì)，且包含緊急制動(dòng)按鈕。如果從控制面板處可以完全看到機(jī)器，對(duì)安全的需求可以完全通過一個(gè)復(fù)位鈕和操作手冊(cè)中的相關(guān)說明實(shí)現(xiàn)。如果安裝是不可見的，操作員可以通過鑰匙開關(guān)或掛鎖保護(hù)自己，防止重啟或門關(guān)閉。

無關(guān)閉危險(xiǎn)的進(jìn)入

在安裝期間，機(jī)器需要不經(jīng)軸承關(guān)閉就可進(jìn)入，這是一個(gè)潛在危險(xiǎn)的例子。風(fēng)險(xiǎn)可以通過降低速度，或是使用安全防護(hù)來降低。其中一個(gè)方法是操作者在固定的安全位置使用雙手控制面板。帶使能開關(guān)和急停按鈕的移動(dòng)控制設(shè)備是進(jìn)一步降低殘留風(fēng)險(xiǎn)的措施。在任何情況下，都需要通過鑰匙開關(guān)或RFID系統(tǒng)選擇合適的操作模式。這種安全相關(guān)要求可通過使用PNOZmulti系統(tǒng)結(jié)合安全門系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。