針對(duì)移動(dòng)裝備，貝加萊有X90嵌入式控制器，Automation PC Mobile則是提供基于PC的架構(gòu)，采用Linux系統(tǒng)，它增強(qiáng)了計(jì)算能力，進(jìn)而能夠?yàn)楦叨说缆吩O(shè)備（如瀝青攤鋪、道路鑿銑、非開挖設(shè)備、鐵路維修車輛）、農(nóng)業(yè)機(jī)械（聯(lián)合采收、重型拖拉機(jī)等）、工程機(jī)械、礦山機(jī)械（采煤、采礦、破碎、石油鉆井等）、船舶設(shè)備提供高性能的智能系統(tǒng)。它可以讓這些裝備在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、智能方面更強(qiáng)。
1.符合移動(dòng)裝備行業(yè)的控制器設(shè)計(jì)
Automation PC Mobile設(shè)計(jì)為按照移動(dòng)裝備領(lǐng)域的嚴(yán)苛工作環(huán)境要求，包括以下：
● 高防護(hù)等級(jí)，可在油污、沖水、灰塵，包括船級(jí)社所需的鹽霧腐蝕環(huán)境下工作；
● 抗震性達(dá)到5g；
● 外殼鋁鎂合金設(shè)計(jì)；
● 寬溫工作范圍：-40~85℃；
● 按照工程機(jī)械領(lǐng)域的I/O連接器設(shè)計(jì)，采用9-32VDC電壓；
● I/O可被配置為輸入或輸出，模擬量/數(shù)字量；
● 多通道CAN總線支持；
2.高性能系統(tǒng)
Automation PC Mobile是基于PC的控制器，采用了Intel Core i7處理器，2.8GHz CPU主頻，16GB內(nèi)存，配置2PCIe插槽用于擴(kuò)展，運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，并支持高級(jí)語言編程，支持OPC UA，以及在工程機(jī)械領(lǐng)域的SAE J1939、農(nóng)業(yè)里ISO Ethernet規(guī)約等，確保車輛的網(wǎng)絡(luò)連接及集群作業(yè)管理。
3.軟件上的能力
● 支持建模仿真接口，如FMU/FMI，可以與建模仿真軟件集成，模型導(dǎo)入與控制結(jié)合；
● 可以基于控制器開發(fā)防搖防扭、防傾翻、平衡梁，以及智能識(shí)別算法等；
4.應(yīng)用場(chǎng)景
Automation PC Mobile在電推挖掘機(jī)、重型礦山燃料電池電堆控制、船舶的電推驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)場(chǎng)合在應(yīng)用。
5.應(yīng)用潛力
實(shí)際上，以農(nóng)業(yè)裝備為例，它對(duì)于建模仿真、智能控制要求比我們想象的要更高。中國的農(nóng)業(yè)機(jī)械在實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化后，正要朝著更為智能的方向發(fā)展。智能農(nóng)業(yè)裝備，如聯(lián)合收割，需要根據(jù)區(qū)域的作物的成熟特性（濕度、成熟期等）、作業(yè)本身的品種差異（如玉米的長度，在植珠上的高度等），進(jìn)行作業(yè)的采收機(jī)械動(dòng)作，并進(jìn)行采收、去除雜質(zhì)、剝皮、脫粒等系列動(dòng)作-而這個(gè)要根據(jù)具體的場(chǎng)景變化。在農(nóng)業(yè)的耕地、種植、施肥、收割的全生命周期里，不同的設(shè)備都需要根據(jù)產(chǎn)地的土壤情況、作物的品種、規(guī)格、成熟期等等進(jìn)行智能的算法設(shè)計(jì)，并解析為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出，要做到節(jié)能、高效、低浪費(fèi)等。因此，其控制系統(tǒng)，較之傳統(tǒng)的機(jī)械化階段，要更大的數(shù)據(jù)能力、分析、推理與決策能力。對(duì)于控制器的需求也向著PC控制的方向發(fā)展。
同樣道理，工程機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑、林業(yè)都在朝著這個(gè)方向發(fā)展，這與大多數(shù)人對(duì)于這些產(chǎn)業(yè)的控制系統(tǒng)的想象不同。
