概述

        SYNO（Simulation in Dyno）是“新能源”和“智能駕駛時代”的產(chǎn)物，融合了HIL（硬件在環(huán)）技術(shù)、視景仿真技術(shù)、雷達仿真技術(shù)，并可以集成車輛動力學模型、道路/交通場景模型，在實驗室內(nèi)，實現(xiàn)車/控制器（真實或虛擬）、人（真實或虛擬）、路（虛擬）、交通（虛擬）閉環(huán)運行，可為真實驅(qū)動部件/系統(tǒng)/實車提供“集成測試”環(huán)境，同時也為智能駕駛測試提供新的測試手段。

SYNO實驗室
        恒潤科技投入大量物力、人力、財力、場地等資源在天津建立SYNO測試系統(tǒng)實驗室。

SYNO系統(tǒng)組成

? 控制室
    ? 操作臺，安置SYNO系統(tǒng)上位機、打印機，集成控制電隔離變壓器
    ? 六自由平臺及駕駛模擬器，三屏顯示器顯示建模仿真場景；駕駛模擬艙集成實車部件；六自由度平臺，實現(xiàn)駕駛模擬艙的俯仰、側(cè)傾、橫擺動作
    ? VCU\BMS HIL，集成真實VCU、BMS部件，ADAS HIL，ADAS控制器集成ACC、LKA等功能

? 動力室：
    ? 測功機機械臺架，一體式測功機臺架，集成被測電機、測功機、軸承座、扭矩傳感器以及減震裝置
    ? 動力電源系統(tǒng)，為被測電機以及測功機提供動力電源
    ? 功率分析儀&電參數(shù)采集，功率分析儀主要采集MCU電功率參數(shù)；傳感器包括：扭矩傳感器、電流傳感器、振動傳感器、溫度傳感器等
    ? 測控系統(tǒng)，包括實時控制器、各種數(shù)采板卡
    ? 冷卻溫控系統(tǒng)，為被試電機提供冷卻循環(huán)系統(tǒng)

SYNO系統(tǒng)拓展

SYNO模型&軟件
        場景仿真軟件: 用戶可以在實驗室環(huán)境中搭建實車道路場景，結(jié)合測功機系統(tǒng)臺架，實現(xiàn)真實驅(qū)動電機/動力總成/整車的實時動態(tài)測試。車輛動力學仿真軟件：具備開放的模塊化仿真框架，應(yīng)用于車輛開發(fā)全過程中仿真模型的開發(fā)。

? 特定路線形式
? 速度曲線跟隨
? 時間/距離&事件觸發(fā)
? 工況場景復現(xiàn)
? 換道
? 路線切換
? 自動駕駛
? 自定義道路

? 測功機工作模式切換
? 臺架任意硬件參數(shù)監(jiān)測
? 急停數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)、穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)記錄
? 安全保護、系統(tǒng)狀態(tài)
? 車輛虛擬儀表顯示、上下電操作等人機交互
? 系統(tǒng)參數(shù)配置
? 模型、硬件、總線、軟件功能模塊數(shù)據(jù)路由
? 支持自動化測試軟件、測試管理軟件交互集成

SYNO模型精度
        SYNO系統(tǒng)中虛擬車輛的精準建模是至關(guān)重要的一環(huán)。采用當前市場上一款純電動車進行對標測試，在一條平直道路上做動力性試驗，獲取目標車的加速特性和車速。同時利用該車參數(shù)以及道路環(huán)境參數(shù)初始化臺架模型，在SYNO平臺中完成動力性試驗，獲取加速特性和高車速。對比SYNO平臺結(jié)果和實車測試結(jié)果可知，SYNO系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)與實車實測數(shù)據(jù)高度吻合。

電機扭矩對比曲線

車速對比曲線

SYNO測試項目
? BMS功能測試
? VCU 功能測試
? 驅(qū)動電機系統(tǒng)功能及性能測試
    ? 驅(qū)動電機系統(tǒng)功能測試
    ? 驅(qū)動電機系統(tǒng)性能測試
        1. 一般性項目
        2. 溫升試驗
        3. 輸入輸出特性
? 匹配測試
? ADAS功能測試
    ? ACC測試
    ? AEB FCW測試
    ? LKA測試
? 車輛駕駛性主觀評價
    ? 平順性主觀評價
    ? 穩(wěn)定性主觀評價
    ? 控制器功能邏輯對駕駛體驗的影響
? 整車動力性測試
    ? 高車速測試
    ? 加速性能測試
    ? 大爬坡度測試
? 整車經(jīng)濟性測試
    ? 續(xù)航里程評估
    ? 能量消耗率計
? 制動性
? 標定測試
    ? VCU部分標定試驗
    ? MCU部分標定試驗
    ? BMS部分標定試驗
    ? ADAS控制器部分標定試驗
? 耐久性測試
? CAN網(wǎng)絡(luò)測試

總結(jié)

        新能源汽車動力系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)的安全、可靠離不開充分的測試試驗，當前主流的測試過程為：單部件測試、單系統(tǒng)測試、多系統(tǒng)聯(lián)合測試、實車道路測試。存在測試周期長，人力、設(shè)備投入大、操作繁瑣、測試范圍較窄、結(jié)果不夠準確等問題。SYNO解決方案，針對上述“痛點”設(shè)計，在實驗室中可以方便地構(gòu)建出車輛、駕駛員、道路、環(huán)境、交通場景，豐富了傳統(tǒng)臺架測試的測試場景與工況，讓車輛在實驗室中“馳騁”起來！為“新能源汽車動力系統(tǒng)”測試和“智能駕駛系統(tǒng)”測試提供了新的解決方案！

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