概述

        激光雷達(dá)傳感器是駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和高級(jí)別智能駕駛中的主要傳感器，憑借獨(dú)有的三維環(huán)境建模能力，激光雷達(dá)已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛多傳感器融合核心部件，特別是在 L3 及以上自動(dòng)駕駛傳感器解決方案中，需要配備多部激光雷達(dá)，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度感知。恒潤科技推出的激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器正是基于對(duì)激光雷達(dá)仿真與測試的迫切需求，特別是在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)激光雷達(dá)的功能和性能進(jìn)行半實(shí)物仿真，通過硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)，實(shí)時(shí)逼真模擬實(shí)際道路場景，驗(yàn)證激光雷達(dá)在ADAS和高級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)中的作用。

產(chǎn)品功能
        激光雷達(dá)模擬器是傳感器物理信號(hào)級(jí)別的解決方案，可根據(jù)激光雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)和待仿真的目標(biāo)環(huán)境，模擬目標(biāo)環(huán)境回波信號(hào)：
? 單機(jī)試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑合到y(tǒng)通過導(dǎo)入點(diǎn)云數(shù)據(jù)，設(shè)置點(diǎn)云參數(shù)（距離、方位、以及反射強(qiáng)度等），模擬激光點(diǎn)云回波信號(hào)。
? 聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑合到y(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)接入整車硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)，實(shí)時(shí)接收場景產(chǎn)生軟件生成的目標(biāo)點(diǎn)云參數(shù)，進(jìn)行目標(biāo)回波的實(shí)時(shí)仿真。

產(chǎn)品參數(shù)

應(yīng)用領(lǐng)域
        激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器是恒潤科技憑借在汽車電子咨詢服務(wù)等方面的專業(yè)實(shí)力的綜合研發(fā)成果。目前，該模擬器可應(yīng)用于激光雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)檢、維護(hù)以及整車硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)仿真與測試等方面，為實(shí)現(xiàn)汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術(shù)支持。