Concurrent公司的iHawk并行計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)是具有高實(shí)時(shí)特性的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)包含對(duì)稱多處理器計(jì)算機(jī)平臺(tái)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)開發(fā)工具以及應(yīng)用軟件。系統(tǒng)以MATLAB?/Simulink?軟件作為前端建模工具，并可兼容C/C++、Ada和Fortran等手工編程建模方式，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、快速原型、半實(shí)物仿真測(cè)試等階段。并行計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)可以應(yīng)用到工業(yè)、交通、汽車等實(shí)時(shí)仿真及測(cè)試領(lǐng)域。
產(chǎn)品介紹
并行計(jì)算機(jī)公司的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)包括：實(shí)時(shí)多處理器平臺(tái)—高性能貨架式實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)以及多種接口類型的I/O板卡；RedHawk實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)—高實(shí)時(shí)確定性；Simulation WorkBench仿真工作平臺(tái)—圖形化的多語言模型混合仿真；NightStar實(shí)時(shí)Linux調(diào)試分析工具—保證應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)確定性前提下的在線分析調(diào)試。
? 實(shí)時(shí)多處理器平臺(tái)
iHawk計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)多處理器平臺(tái)是Concurrent公司的高性能實(shí)時(shí)多處理器平臺(tái)，用于時(shí)間關(guān)鍵型仿真、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)測(cè)試和工業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用。
? 支持多個(gè)32/64位多核Intel或AMD處理器
? 外部I/O總線
? 微秒級(jí)的高精度定時(shí)同步時(shí)鐘板卡(RCIM)
? 提供8個(gè)微秒級(jí)高精度低溫漂時(shí)鐘
? 分布式實(shí)時(shí)仿真環(huán)境
? GPS時(shí)鐘對(duì)準(zhǔn)的同步選項(xiàng)機(jī)制
iHawk支持大量I/O及通訊板卡：RS232/422/485、CAN、FlexRay。
? IEEE-488 GPIB
? A/D、D/A和數(shù)字 I/O
? Synchro/Resolver、RVDT/LVDT
? IRIG-B
? 反射內(nèi)存卡
? RedHawk 實(shí)時(shí)Linux 操作系統(tǒng)
RedHawk實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)基于多線程技術(shù)，提供真正的對(duì)稱多處理、負(fù)載平衡、CPU屏蔽支持，以滿足關(guān)鍵任務(wù)解決方案的確定性和實(shí)時(shí)性能。RedHawk操作系統(tǒng)特性如下：
? 支持32-bit和64-bit處理器結(jié)構(gòu)(Intel Xeon和AMD Opteron)
? 支持對(duì)稱多處理器系統(tǒng)、雙/多內(nèi)核CPU結(jié)構(gòu)
? 單一的編程環(huán)境API，文件系統(tǒng), 網(wǎng)絡(luò)和圖形是實(shí)時(shí)環(huán)境的組成部分
? 用戶級(jí)別的超線程和處理器屏蔽控制，在屏蔽的處理器上中斷響應(yīng)時(shí)間<15 微妙（滿負(fù)荷工作環(huán)境）
? Simulation WorkBench 仿真工作平臺(tái)
Simulation WorkBench軟件包充分發(fā)揮了iHawk多處理器/ 核的高性能并行處理優(yōu)勢(shì)，以及RedHawk Linux的強(qiáng)實(shí)時(shí)特性，支持機(jī)電液多學(xué)科模型的實(shí)時(shí)下載，通過并行仿真，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模機(jī)電液模型的實(shí)時(shí)解算。
? 內(nèi)存駐留的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫RTDB
? 支持MATLAB/Simulink?、C/C++、Fortran、FMI/FMU 黑盒模型等
? 支持SIMPACK、Motion、GT-Power、WAVE、AMESim、DYMOLA、Maplesim等機(jī)電仿真模型實(shí)時(shí)下載
? 支持多速率、機(jī)電液多模型并行仿真，支持大規(guī)模機(jī)電液系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真
? I/O映射配置工具
? 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫配置工具
? 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)繪圖
? GPU WorkBench 仿真工作平臺(tái)
GPU WorkBench發(fā)揮了iHawk多處理器/ 核的高性能并行處理優(yōu)勢(shì)，以及RedHawk Linux的強(qiáng)實(shí)時(shí)特性，應(yīng)用于關(guān)鍵系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)量的并行分析、數(shù)據(jù)處理。
? 支持NVIDIA CUDA Tesla
? 支持用戶GPU平臺(tái)定制化
? 具備實(shí)時(shí)時(shí)鐘和中斷模塊
? NightStar 實(shí)時(shí)Linux 調(diào)試分析工具
并行公司的NightStar軟件包是一個(gè)功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，用于開發(fā)多處理器/ 核環(huán)境下、多任務(wù)、時(shí)間關(guān)鍵型的應(yīng)用。
? 小侵入模式，保證應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)性和確定性
? 監(jiān)測(cè)和協(xié)調(diào)應(yīng)用和系統(tǒng)性能
? 同時(shí)調(diào)試多個(gè)時(shí)間關(guān)鍵型進(jìn)程
? 監(jiān)視記錄多個(gè)的應(yīng)用資源數(shù)據(jù)
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