上一期給大家介紹了智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)，本期為大家?guī)?lái)這套系統(tǒng)的重要組成部分——智能駕駛測(cè)評(píng)工具組（ITT）。該工具組內(nèi)含多款軟件產(chǎn)品，針對(duì)性地解決當(dāng)前智能駕駛測(cè)試中的痛點(diǎn)，提升測(cè)試效率，下面以其中三款主要工具為例，為大家介紹工具組的用途：

傳感器數(shù)據(jù)疊加工具

?  針對(duì)的痛點(diǎn)：智能車系統(tǒng)中包含各類感知傳感器，測(cè)試人員在道路測(cè)試中很難直觀地看到各個(gè)傳感器的感知結(jié)果，也無(wú)法對(duì)比不同傳感器的感知性能。

?  解決方案：將傳感器數(shù)據(jù)與視頻流疊加，不同傳感器感知到的目標(biāo)物以不同樣式的方框直接顯示在視頻中，測(cè)試人員可以直觀地看到每個(gè)傳感器的感知效果。

?  應(yīng)用場(chǎng)景：

    ?  把傳感器信息可視化處理，和視頻流中的實(shí)際目標(biāo)信息做比較。

    ?  可以直觀對(duì)比不同傳感器的感知性能，用于傳感器的對(duì)標(biāo)。

圖1 傳感器數(shù)據(jù)疊加工具

鳥瞰圖工具

?  針對(duì)的痛點(diǎn)：智能駕駛測(cè)試中，多個(gè)傳感器感知本車周邊不同方向的目標(biāo)物，但是測(cè)試人員缺少一個(gè)宏觀的視野將所有方向的目標(biāo)物納入評(píng)估范疇。

?  解決方案：選擇俯視圖（鳥瞰圖）的視角，將本車四周的目標(biāo)物呈現(xiàn)在二維平面上，直觀地展示出所有方向上不同目標(biāo)物的相對(duì)距離。

?  應(yīng)用場(chǎng)景：

    ?  需要對(duì)汽車周邊多方向協(xié)同分析的測(cè)試場(chǎng)景。

    ?  更重視目標(biāo)物距離信息的場(chǎng)景。

圖2 鳥瞰圖工具

場(chǎng)景截取工具

?  針對(duì)的痛點(diǎn)：道路測(cè)試中會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，但并非所有的數(shù)據(jù)都是有用的，有價(jià)值的數(shù)據(jù)往往是包含特定場(chǎng)景的，工程師缺少一個(gè)工具幫他們從海量數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的片段。

?  解決方案：場(chǎng)景截取工具可以讓用戶按照自定義的截取條件，從路測(cè)數(shù)據(jù)中篩選、剪裁出所需的數(shù)據(jù)片段。

?  應(yīng)用場(chǎng)景：

    ?  原數(shù)據(jù)中包含多處感興趣的數(shù)據(jù)片段，需要自動(dòng)截取出來(lái)；

    ?  原數(shù)據(jù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，或者有部分損壞，需要手動(dòng)修剪。

圖3 場(chǎng)景截取工具

核心優(yōu)勢(shì)

?  支持實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)場(chǎng)景使用。以上三款產(chǎn)品既支持在實(shí)時(shí)采集條件下使用，也支持在非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)后處理中使用。

?  支持用戶定制化?？梢愿鶕?jù)用戶需求，增加特定功能。

?  可擴(kuò)展性好。工具組中還有其他多種工具，未來(lái)還會(huì)根據(jù)市場(chǎng)的需求增加更多的產(chǎn)品，以滿足智能駕駛測(cè)試中的不同需求。