遠(yuǎn)程駕駛是智能駕駛與4G/5G網(wǎng)絡(luò)的融合應(yīng)用。遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)可作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能補(bǔ)充與安全措施，在一些自動(dòng)駕駛無法處理的極端、異常場(chǎng)景下，接管車輛并遠(yuǎn)程控制車輛恢復(fù)正常作業(yè)或操控車輛到安全區(qū)域，進(jìn)而輔助自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行運(yùn)營、測(cè)試等；也可獨(dú)立應(yīng)用于一些特殊的場(chǎng)景，如在惡劣、危險(xiǎn)等車載駕駛?cè)藛T不便到達(dá)的環(huán)境使用。經(jīng)緯恒潤的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)咨詢和設(shè)計(jì)服務(wù)，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關(guān)產(chǎn)品。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)主要由車端、云端及遠(yuǎn)控端這三個(gè)主要部分構(gòu)成。

    · 車端：遠(yuǎn)駕車端模塊又包括車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車輛內(nèi)外部環(huán)境信息進(jìn)行初步處理，壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠(yuǎn)控端駕駛員的操作指令，完成對(duì)車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時(shí)部署安全策略，可根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，采取車輛限速、制動(dòng)等多重保護(hù)措施。

    · 云端：云端主要完成遠(yuǎn)程駕駛指令的轉(zhuǎn)發(fā)及遠(yuǎn)程駕駛接管任務(wù)的調(diào)度；調(diào)度功能可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)遠(yuǎn)程駕駛工位對(duì)多輛車的遠(yuǎn)程駕駛接管任務(wù)。云端的各類服務(wù)場(chǎng)景可根據(jù)目標(biāo)車輛的實(shí)際作業(yè)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，包含單車接管、車隊(duì)調(diào)度中的接管等不同策略。

    · 遠(yuǎn)控端：遠(yuǎn)控端主要由駕駛套件、顯示設(shè)備、遠(yuǎn)控主機(jī)和備份急停系統(tǒng)構(gòu)成。遠(yuǎn)程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息，操作駕駛套件完成對(duì)車輛控制指令的遠(yuǎn)程下發(fā)。備份急停系統(tǒng)使用獨(dú)立的通信鏈路，即使工作網(wǎng)絡(luò)（如5G）出現(xiàn)問題，也可在緊急情況下將車輛遠(yuǎn)程停下。

系統(tǒng)特點(diǎn)

    · 基于4G/5G邊緣計(jì)算（MEC）節(jié)點(diǎn)，降低延時(shí)

    · 車規(guī)級(jí)控制器，適用于多類工作環(huán)境

    · 可定制的視頻回傳系統(tǒng)

    · 已投入運(yùn)營的車控安全保護(hù)算法

    · 具備云端調(diào)度功能，滿足多車接管需求

    · 行車視頻與操作日志等自動(dòng)保存功能

    · 獨(dú)立的急停備份鏈路，保證遠(yuǎn)程駕駛車輛與人員安全

    · 兼顧商用車與乘用車領(lǐng)域，滿足不同場(chǎng)景使用需求