在具有實時性要求的復雜分布式控制系統(tǒng)開發(fā)過程中，對系統(tǒng)時間特性進行建模、分析和后期驗證是非常必要的。為了解決相關問題，經(jīng)緯恒潤聯(lián)合Symtavision工具原廠可以為客戶提供系統(tǒng)級時間特性建模、分析和驗證的工具鏈以及項目咨詢服務。
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產(chǎn)品介紹
近年來，隨著系統(tǒng)復雜度的提升，由于某任務的執(zhí)行或報文的傳輸沒有在特定的時間內(nèi)完成而造成的系統(tǒng)功能性故障的問題愈發(fā)普遍，由此，對系統(tǒng)實時性需求的滿足正得到越來越多的關注。此外，諸多行業(yè)標準，如ISO-26262、IEC61508、 EN50128等均對分布式系統(tǒng)的時間特性分析和驗證有明確的要求。Symtavision作為一家具有十年經(jīng)驗的專注于嵌入式實時系統(tǒng)時間特性解決方案研究的公司，所提供的SymTA/S和TraceAnalyzer工具能夠很好的滿足對系統(tǒng)實時傳輸信號的需求。
·SymTA/S ? 時間建模、分析和驗證工具
1. 在ECU、總線和系統(tǒng)級不同層面完成實時系統(tǒng)的時間特性建模、分析和驗證，相應的有SymTA/S ECU、SymTA/S Network、SymTA/S System 三種配置可選
2. 時間特性需求捕獲和建模
3. 軟件功能和報文傳輸響應時間分析，包括最差響應時間分析（WCRT Analysis），時間特性仿真分析（Distribution Analysis）和特定情境分析（Scenario Analysis）
4. 支持系統(tǒng)級的端到端（End-to-End）的時間分析
5. 系統(tǒng)資源和（軟件/網(wǎng)絡）架構設計分析及優(yōu)化
6. 數(shù)據(jù)一致性分析（單核或多核CPU）
7. 支持AUTOSAR OS、RTA OSEK、Generic OSEKERCOSek等實時操作系統(tǒng)，支持CAN、FlexRay、LIN、Ethernet（Standard/ AVB/Time-Triggered）、TTP等總線
8. 可以導入dbc、fibex、oil、xml、AUTOSAR等配置文件， 自動生成模型
·TraceAnalyzer ? 時間特性分析和驗證工具
1. 導入ECU任務響應時間或總線報文傳輸時間記錄文件，進行圖像化顯示，定位問題，對已實現(xiàn)的真實系統(tǒng)的時間特性進行分析
2. 將系統(tǒng)實際運行的時間特性與需求進行對比，進而對系統(tǒng)時間特性進行驗證
3. 將trace文件生成的時間特性模型導入SymTA/S進行分析
4. 可導入CSV、XML、ASC、OT1等格式的trace文件
5. 支持Gliwa T1、Green Hills、iSystem、Lauterbach Trace32、Vector 等生成的trace文件的直接導入
1.網(wǎng)絡的時間特性分析—SymTA/S Network +TraceAnalyzer
·捕獲網(wǎng)絡傳輸時間特性需求并建立參考模型
·對因網(wǎng)絡變化或更新而產(chǎn)生的報文傳輸響應時間的影響進行預估
·對網(wǎng)絡時間特性參數(shù)（如CAN offset等）進行優(yōu)化，降低信號延時
·為Gateway信號選擇最佳路由策略
·在網(wǎng)絡database發(fā)布前，對傳輸時間及信號延時進行評估
·將實際傳輸時間與需求進行對比，從而對時間特性進行驗證，并自動生成報告
·確保從現(xiàn)有網(wǎng)絡架構到CAN-FD和以太網(wǎng)過渡的時間特性需求的滿足
2. ECU 的時間特性分析—SymTA/S ECU+TraceAnalyzer
·捕獲ECU時間特性需求并建立參考模型
·將實際運行時間與需求進行對比，從而對時間特性進行驗證， 并自動生成報告
·對代碼及執(zhí)行時間進行優(yōu)化，從而降低CPU負載率
·對軟件架構、函數(shù)映射及任務調(diào)度進行優(yōu)化，提供軟件可靠性
·通過最差情況調(diào)度分析確保軟件分區(qū)和定時保護
·確保單核ECU到多核ECU過渡的時間特性需求的滿足
·保證代碼性能的聯(lián)合方案，其中AbsInt aiT可以為SymTA/S ECU提供任務的最差執(zhí)行時間（WCET），以便得出更加準確的最差響應時間（WCRT）；同時，StackAnalyzer工具可以提供任務的最大堆棧量預計值，避免堆棧溢出錯誤
3. 系統(tǒng)級的時間特性分析—SymTA/S System +TraceAnalyzer
·SymTA/S System 包括 SymTA/S Network 和 SymTA/S ECU模塊，可以把控制器和網(wǎng)絡結合起來，在系統(tǒng)級對信號延時進行建模、分析和驗證
·進行“傳感器 -> 信號采集任務 -> 總線通信 -> 網(wǎng)關 -> 總線通信 -> 控制器任務 -> 執(zhí)行器”整條鏈路的信號延時分析
應用&案例
1. FIAT通過時間分析將CAN總線負載率提高到70%
菲亞特研發(fā)部門一直采用SymTA/S來開發(fā)和驗證CAN總線系統(tǒng)。工程師在開發(fā)下一代車型的時候，在系統(tǒng)ECU數(shù)量增多但不計劃采用FlexRay總線的前提下，將更大的發(fā)揮CAN總線的通信能力（負載率提高到70%以上），但同時通過工具能夠確保設計的CAN總線滿足響應時間（Deadline）的要求。
2. 寶馬公司通過時間分析確保AFS系統(tǒng)的時間可靠性
BMW公司使用Symtavision公司的SymTA/S工具來找到軟件運行的極端情況，同時生成分析結果和各種圖表，而開發(fā)人員甚至不需要了解調(diào)度分析相關的數(shù)學計算公式。SymTA/S具有豐富的軟件接口，可以將采集到的運行數(shù)據(jù)以XML格式輸入到SymTA/S中。SymTA/S對所有的情況進行分析，并以圖形的方式解釋問題發(fā)生的原因。
