概述

       近年來(lái)，盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)在研發(fā)和商業(yè)化方面已取得顯著進(jìn)展，但為了解決“單車智能”存在的駕駛安全性和運(yùn)行ODD（操作設(shè)計(jì)域）受限等問(wèn)題，我國(guó)提出了車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略，積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源、智能交通、智慧城市等領(lǐng)域的融合發(fā)展。

       經(jīng)緯恒潤(rùn)推出的智能車路協(xié)同試驗(yàn)車能夠提供智能駕駛樣車、智能駕駛域控制器及V2X設(shè)備，可以滿足車路協(xié)同測(cè)試的需求。用戶可在此平臺(tái)上開(kāi)發(fā)協(xié)同感知、協(xié)同決策和協(xié)同控制等功能，并進(jìn)行車路協(xié)同基本功能的測(cè)試。

產(chǎn)品組成

      · 車路協(xié)同試驗(yàn)樣車

      · 智能駕駛域控制器

      · OBU（車載單元）/RSU（路測(cè)單元）/FPU（融合感知單元）

      · 智能駕駛基礎(chǔ)軟件

方案特點(diǎn)

      · 試驗(yàn)車配備了前裝智駕傳感器，這些傳感器與車輛高度集成，確保了系統(tǒng)的安全性和可靠性

      · OBU（車載單元）和智能駕駛域控均為車規(guī)級(jí)控制器，具有更強(qiáng)的可靠性、耐久性和環(huán)境適應(yīng)性

      · OBU和RSU（道路邊緣單元）均支持PC5協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了車與車、車與路之間的通信，同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性

—  基本安全消息：包含車輛的基本信息

—  路側(cè)安全信息：提供周邊交通參與者的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息

—  交通參與者、道路障礙物和交通事件的感知共享消息

—  個(gè)體安全消息：包含弱勢(shì)交通參與者的基本信息

—  信號(hào)燈相位與配時(shí)消息：包括一個(gè)或多個(gè)路口信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)

—  地圖消息：涵蓋局部區(qū)域的地圖信息

—  路側(cè)交通消息：包含交通事件信息及交通標(biāo)志信息

—  路側(cè)協(xié)調(diào)消息：為車輛提供引導(dǎo)信息和駕駛決策支持

—  停車場(chǎng)地圖消息：包含場(chǎng)站內(nèi)道路信息、車位信息以及場(chǎng)站內(nèi)引導(dǎo)信息

—  RTCM差分增強(qiáng)信息：提供高精度定位增強(qiáng)信息

      · 智能駕駛域控的基礎(chǔ)功能如下：

—  提供多傳感器融合感知目標(biāo)接口

—  提供組合慣導(dǎo)定位接口

—  提供高精地圖API

—  提供全局導(dǎo)航功能

—  提供行車局部路徑規(guī)劃功能及目標(biāo)軌跡接口

—  提供泊車局部路徑規(guī)劃功能及目標(biāo)軌跡接口

—  提供與車載通信單元OBU交互接口

—  提供與車輛其他控制器單元交互的網(wǎng)關(guān)控制

—  提供路徑跟蹤控制功能及接口

—  提供縱向控制功能及接口

—  可集成協(xié)同控制算法

—  可集成協(xié)同決策算法

—  可集成協(xié)同感知算法

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