概述

       近年來，盡管自動駕駛技術在研發(fā)和商業(yè)化方面已取得顯著進展，但為了解決“單車智能”存在的駕駛安全性和運行ODD（操作設計域）受限等問題，我國提出了車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略，積極推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源、智能交通、智慧城市等領域的融合發(fā)展。

       經(jīng)緯恒潤推出的智能車路協(xié)同試驗車能夠提供智能駕駛樣車、智能駕駛域控制器及V2X設備，可以滿足車路協(xié)同測試的需求。用戶可在此平臺上開發(fā)協(xié)同感知、協(xié)同決策和協(xié)同控制等功能，并進行車路協(xié)同基本功能的測試。

產(chǎn)品組成

      · 車路協(xié)同試驗樣車

      · 智能駕駛域控制器

      · OBU（車載單元）/RSU（路測單元）/FPU（融合感知單元）

      · 智能駕駛基礎軟件

方案特點

      · 試驗車配備了前裝智駕傳感器，這些傳感器與車輛高度集成，確保了系統(tǒng)的安全性和可靠性

      · OBU（車載單元）和智能駕駛域控均為車規(guī)級控制器，具有更強的可靠性、耐久性和環(huán)境適應性

      · OBU和RSU（道路邊緣單元）均支持PC5協(xié)議，實現(xiàn)了車與車、車與路之間的通信，同時增強了系統(tǒng)的可擴展性

—  基本安全消息：包含車輛的基本信息

—  路側(cè)安全信息：提供周邊交通參與者的實時狀態(tài)信息

—  交通參與者、道路障礙物和交通事件的感知共享消息

—  個體安全消息：包含弱勢交通參與者的基本信息

—  信號燈相位與配時消息：包括一個或多個路口信號燈的當前狀態(tài)

—  地圖消息：涵蓋局部區(qū)域的地圖信息

—  路側(cè)交通消息：包含交通事件信息及交通標志信息

—  路側(cè)協(xié)調(diào)消息：為車輛提供引導信息和駕駛決策支持

—  停車場地圖消息：包含場站內(nèi)道路信息、車位信息以及場站內(nèi)引導信息

—  RTCM差分增強信息：提供高精度定位增強信息

      · 智能駕駛域控的基礎功能如下：

—  提供多傳感器融合感知目標接口

—  提供組合慣導定位接口

—  提供高精地圖API

—  提供全局導航功能

—  提供行車局部路徑規(guī)劃功能及目標軌跡接口

—  提供泊車局部路徑規(guī)劃功能及目標軌跡接口

—  提供與車載通信單元OBU交互接口

—  提供與車輛其他控制器單元交互的網(wǎng)關控制

—  提供路徑跟蹤控制功能及接口

—  提供縱向控制功能及接口

—  可集成協(xié)同控制算法

—  可集成協(xié)同決策算法

—  可集成協(xié)同感知算法

       了解更多：請致電 010-64840808轉(zhuǎn)6117或發(fā)送郵件至market_dept@hirain.com（聯(lián)系時請說明來自控制工程網(wǎng)）。