概述

       V2X 技術(shù)作為車聯(lián)網(wǎng)信息通信技術(shù)中的重要組成部分，是實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合、智能化管理、智能化控制的關(guān)鍵技術(shù)。

       經(jīng)緯恒潤結(jié)合硬件在環(huán)技術(shù)、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術(shù)，開發(fā)了針對車聯(lián)網(wǎng)V2N測試&V2X應(yīng)用場景測試的仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了對移動通信網(wǎng)絡(luò)、云平臺上下行數(shù)據(jù)鏈路、V2X應(yīng)用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環(huán)境下對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能測試需求，可為車載終端TBOX/OBU軟硬件開發(fā)與測試、數(shù)據(jù)后臺系統(tǒng)功能開發(fā)與驗證以及智能網(wǎng)聯(lián)車輛系統(tǒng)級測試等提供全方位的仿真與測試環(huán)境，讓測試更簡單、更可靠，并且具有可追溯性，從而為車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的開發(fā)、研究和分析提供了有利支持。

       從功能層面上來說，V2X分為TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。

TBOX V2N仿真方案

      · 方案介紹

          TBOX V2N測試系統(tǒng)完成了包含HIL硬件在環(huán)仿真系統(tǒng) -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環(huán)測試系統(tǒng)，滿足用戶對完整車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路的驗證以及V2N的功能測試。

      · 應(yīng)用領(lǐng)域

       — TBOX控制器功能開發(fā)與測試

       — 數(shù)據(jù)后臺軟件開發(fā)與功能測試

       — OTA專項功能測試

       — 完整的終端 -> 云平臺上下行數(shù)據(jù)鏈路測試、數(shù)據(jù)一致性測試

       — 輔助完成智能座艙系統(tǒng)開發(fā)與聯(lián)合功能驗證

       — 輔助完成整車系統(tǒng)級功能測試

      · 產(chǎn)品特點

       — 成熟的HIL系統(tǒng)硬件資源，為待測件提供可靠的硬件仿真環(huán)境

       — 成熟的車輛動力學(xué)模型，可仿真各種工況，為數(shù)據(jù)上傳與遠(yuǎn)程控制提供便利

       — 集成業(yè)內(nèi)先進(jìn)的基站模擬器，支持多制式切換、信號強(qiáng)度變化等工況仿真

       — 正常功能測試與異常工況仿真，保證測試全面性

       — 可集成企業(yè)數(shù)據(jù)后臺，完成從APP數(shù)據(jù)后臺 -> 基站模擬 -> 車載終端 -> 車輛完整的數(shù)據(jù)鏈測試

       — 可配合智能座艙測試系統(tǒng)、整車電子電氣仿真測試系統(tǒng)完成系統(tǒng)級功能驗證

OBU V2X仿真方案

      · 方案介紹

          經(jīng)緯恒潤基于HIL技術(shù)，結(jié)合場景仿真軟件(ModelBase、VTD)、GNSS模擬器、C-V2X模擬器（OBU模擬器、4G/5G+C-V2X綜測儀）等組件，針對 T/CASE 53-2020標(biāo)準(zhǔn)、T/CASE 157-2020及用戶需求，構(gòu)建了相應(yīng)的V2X應(yīng)用場景庫，定制了LTE車聯(lián)網(wǎng)無線通信協(xié)議，實現(xiàn)本車與應(yīng)用場景中眾多交通元素的數(shù)據(jù)交互測試和V2X決策算法及被測單元的功能邏輯測試。

協(xié)議一致性測試鏈路

功能場景測試鏈路

      · 應(yīng)用領(lǐng)域

       — OBU控制器功能開發(fā)與功能測試

       — 路測單元、智能穿戴模塊等功能開發(fā)與功能測試

       — 輔助完成高級智能駕駛功能的開發(fā)與測試

      · 產(chǎn)品特點

       — 成熟的HIL系統(tǒng)硬件資源，為待測件提供可靠的硬件仿真環(huán)境

       — 高級場景仿真軟件，基于T/CASE 53-2020，T/CSAE 157-2020及用戶自定義的應(yīng)用場景庫，可滿足V2X對于各種交通環(huán)境工況仿真的需求

       — 提供V2X相關(guān)的場景元素庫，支持場景仿真軟件V2X相關(guān)元素3D場景展示

       — 仿真系統(tǒng)具有高精地圖解析、V2X仿真配置等功能，可自動解析相關(guān)文件，進(jìn)行V2X協(xié)議棧的自動填充

       — 提供V2X協(xié)議一致性的自動化測試用例和測試腳本，可實現(xiàn)該功能自動化測試

       — 基于國標(biāo)開發(fā)的OBU專用模擬器，集成V2X協(xié)議棧及應(yīng)用層通信協(xié)議，可仿真多個遠(yuǎn)端節(jié)點，滿足V2X基本的LTE-V通訊需求以及復(fù)雜交通下的通訊需求，滿足V2X功能測試

       — 集成4G/5G+CV2X綜測儀，可同時進(jìn)行V2X的功能及性能測試

       — 集成專用GNSS模擬器，可實現(xiàn)GPS/BD/GLONASS等不同制式、不同頻點的仿真，支持多模仿真

       — 成熟的HIL系統(tǒng)組件，基于經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的車輛模型，提供V2X控制器所需的基本LIN/CAN/以太網(wǎng)通訊信號，集成被測單元及其他系統(tǒng)組件，可方便快捷地完成V2X功能的MIL/SIL/HIL測試

       — 強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，可靈活定制需求場景，定制開發(fā)通信協(xié)議，支持多終端通信仿真，可擴(kuò)展支持智駕測試系統(tǒng)，實現(xiàn)高級智能駕駛仿真測試

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