8月29日，廣汽新能源Aion LX預(yù)售發(fā)布會在北京雁棲湖國際會展中心成功舉辦！廣汽新能源此次發(fā)布的 “豪華智能超跑SUV”Aion LX旗艦車型實現(xiàn)了650KM綜合工況續(xù)航、3.9s百公里極致加速，搭載了新一代的ADiGO生態(tài)系統(tǒng)，是量產(chǎn)L3自動駕駛的豪華智能超跑SUV。
經(jīng)緯恒潤作為廣汽集團多年來重要的合作商受邀參會，并展出了相關(guān)自動駕駛產(chǎn)品：駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS、高精定位模塊LMU、遠程數(shù)據(jù)視頻采集終端、智能駕駛大數(shù)據(jù)平臺等，為Aion LX所搭載的 “ADiGO”生態(tài)系統(tǒng)賦能。
經(jīng)緯恒潤作為國內(nèi)汽車電子控制系統(tǒng)供應(yīng)商，多年來，與廣汽在汽車電子產(chǎn)品開發(fā)配套、各車型研發(fā)過程中的工程咨詢等方面進行了全方位的合作。
下面，就由小編帶大家來認識下此次展出的自動駕駛產(chǎn)品吧！
駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)
駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（Driver Monitor System），可以實現(xiàn)對駕駛員的身份識別、駕駛員疲勞監(jiān)測以及危險駕駛行為的監(jiān)測功能，產(chǎn)品針對自動駕駛功能等級，乘用車、商用車等不同領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計不同的報警機制，并可對關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行存儲和上傳云端，產(chǎn)品的設(shè)計遵循ASIL-B 的安全設(shè)計要求，能夠較好的提升智能駕駛安全等級，提高車輛行駛安全。
功能：
? 駕駛員疲勞監(jiān)測
依據(jù)駕駛員疲勞識別，可與智能駕駛等級和功能開啟狀態(tài)關(guān)聯(lián)，設(shè)置不同報警級別
? 駕駛員異常動作監(jiān)測，抽煙、打電話、喝水……
? 駕駛員注意力監(jiān)測，視野范圍監(jiān)測
? 駕駛員身份識別
依據(jù)識別結(jié)果可與云端或本地進行對比，功能關(guān)聯(lián)可依據(jù)駕駛員身份進行座椅調(diào)節(jié)、后視鏡調(diào)節(jié)……
? 眼球追蹤
? ASIL B
高精定位系統(tǒng)
高精定位系統(tǒng)（Location and HD-MAP Unit），主要可以實現(xiàn)道路級定位，能夠準確識別車輛是否在高速公路和城市快速路上；能夠準確持續(xù)提供前方道路的曲率和坡度信息；能夠結(jié)合攝像頭識別信息和高精度地圖，實現(xiàn)車道級定位。
功能：
? 車道級定位，準確定位車輛位置，實現(xiàn)高度自動駕駛
? 提供前方道路信息
? 道路信息，包括曲率和坡度等信息
? 車道線信息，包括車道數(shù)量、車道線類型等信息
? 交通標志牌等信息
? 道路級定位
T-Box
T-Box 作為無線網(wǎng)關(guān)為整車提供遠程通訊接口?？梢蕴峁┬熊嚁?shù)據(jù)采集，行駛軌跡記錄，車輛故障監(jiān)控，車輛遠程控制（開閉鎖、空調(diào)控制、車窗/ 門/ 燈控制、發(fā)動機啟停），駕駛行為分析，4G 無線熱點分享等服務(wù)。
功能：
智能駕駛大數(shù)據(jù)平臺
L4級智能駕駛系統(tǒng)涉及感知、決策、控制、網(wǎng)聯(lián)、作業(yè)、運營等環(huán)節(jié)。其軟硬件系統(tǒng)開發(fā)極其復(fù)雜，工程技術(shù)人員要同時應(yīng)對以下不同對象的開發(fā)和測試工作：
? 自動駕駛的功能開發(fā)，包括感知算法，行駛策略和車輛控制算法，異常和故障識別，人機交互（接管和恢復(fù)）邏輯。
? 自動作業(yè)功能開發(fā)，包括精準停車，與其他機械和人員的配合工作，作業(yè)流程匹配，異常處理等。
? 調(diào)度運營系統(tǒng)開發(fā)，包括與生產(chǎn)信息系統(tǒng)對接，任務(wù)調(diào)度，路線規(guī)劃，車輛監(jiān)控，故障報警，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分析等。
由于系統(tǒng)過于復(fù)雜，需要跨專業(yè)和跨系統(tǒng)的技術(shù)專家配合聯(lián)調(diào)。龐大的技術(shù)團隊不可能全都在測試現(xiàn)場工作，需要一套數(shù)據(jù)平臺，將現(xiàn)場的工程數(shù)據(jù)完整地拉取回研發(fā)中心，用于仿真、建模、測試工具進行問題的復(fù)現(xiàn)和軟件優(yōu)化工作。
數(shù)據(jù)平臺包括：
? 兩個終端設(shè)備：
? T-BOX終端：負責(zé)采集并解析車內(nèi)部分觀測信號，配合監(jiān)管、調(diào)度平臺，以秒級周期上傳信息和下行指令。
? RMU終端：負責(zé)采集所有CAN總線內(nèi)的全量CAN報文，并壓縮打包上傳，此外可按需采集3路視頻信號并傳給云端。
? 三個數(shù)據(jù)服務(wù)平臺
? 監(jiān)管、調(diào)度平臺：給智能車調(diào)度行駛?cè)蝿?wù)、規(guī)劃行駛路線，實時監(jiān)控智能車運行狀態(tài)、異常報警、將數(shù)據(jù)投放到信息看板，為車隊測試人員、業(yè)務(wù)監(jiān)管人員提供智能車隊的實時信息。
? 工程數(shù)據(jù)平臺：實時接收車端上傳的試驗數(shù)據(jù)，并進行存儲、管理、分發(fā)?？啥ㄆ趫?zhí)行數(shù)據(jù)挖掘分析，自動提取工程團隊關(guān)心的異常事件，將對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊自動導(dǎo)出到Matlab/Simulink等工具進行離線回放、激勵算法、分析問題、優(yōu)化軟件。
? OTA平臺：優(yōu)化后的軟件僅有審批工具導(dǎo)出后，通過OTA平臺下載到現(xiàn)場車輛的ECU，快速完成新軟件的部署工作。
遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控、分析、仿真平臺框架
數(shù)據(jù)平臺能夠帶來的主要收益為：
? 多個專用團隊共享調(diào)試對象（有測試牌照的車輛是稀缺資源）
? 避免低效率的現(xiàn)場工作（現(xiàn)場環(huán)境艱苦，缺少調(diào)試和分析工具）
? 問題發(fā)現(xiàn)、軟件迭代、更新修復(fù)都在研發(fā)中心遠程完成（坐在辦公桌前解決現(xiàn)場BUG）
數(shù)據(jù)平臺前端界面
經(jīng)緯恒潤
北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座6層
