近日，經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的新一代5合1融合感知單元(FPU)及路側(cè)通信單元(RSU)在港口自動(dòng)化集裝箱碼頭部署應(yīng)用，為無(wú)人車隊(duì)安全高效運(yùn)行提供更好的車路協(xié)同服務(wù)。

在此之前，經(jīng)緯恒潤(rùn)已經(jīng)部署了第一代V2X系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)路口交匯區(qū)域的感知預(yù)警和交通流管控。但存在不足：

• 激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器分散部署，需要定期相互校準(zhǔn)，否則無(wú)法融合，長(zhǎng)期運(yùn)維的工作量巨大。

• 激光雷達(dá)、MEC計(jì)算單元不是車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，環(huán)境適應(yīng)性、功能安全以及使用壽命都滿足不了港口環(huán)境的要求。

為解決以上問(wèn)題，經(jīng)緯恒潤(rùn)研發(fā)了5合1的路側(cè)融合感知單元，將車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭以及HPC高性能計(jì)算單元布置于同一設(shè)備內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了各傳感器的同視軸一體化安裝，并可對(duì)光學(xué)器件表面進(jìn)行高壓氣流自動(dòng)清潔，大大減少了設(shè)備初次安裝部署、定期清潔和標(biāo)定的維護(hù)時(shí)間，保障感知功能長(zhǎng)期可靠運(yùn)行，同時(shí)也提升了港口運(yùn)維效率。

V2X設(shè)備港口部署實(shí)況圖

系統(tǒng)應(yīng)用

在港口場(chǎng)景下，主要有2大應(yīng)用場(chǎng)景：

• V2I場(chǎng)景（車輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信），依托經(jīng)緯恒潤(rùn)V2X路側(cè)感知系統(tǒng)和路側(cè)通信單元、道閘控制系統(tǒng)等配套設(shè)施建設(shè)及內(nèi)/外集卡路由通道新作業(yè)工藝，使得自動(dòng)化堆場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)基于多傳感器融合感知的路口交通情況實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)對(duì)道閘根據(jù)作業(yè)流實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地智能控制開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人集卡與傳統(tǒng)內(nèi)集卡、外集卡作業(yè)車輛混流下安全通行并高效作業(yè)，避免了路口擁堵及交叉作業(yè)危險(xiǎn)；

V2X系統(tǒng)在交匯路口道閘控制應(yīng)用場(chǎng)景

• V2V場(chǎng)景（車輛和車輛通信），通過(guò)車輛之間的信息實(shí)時(shí)交互和通信，完成交匯路口轉(zhuǎn)向預(yù)警以及超車和碰撞預(yù)警等功能，提升單車自動(dòng)駕駛的安全和港口作業(yè)效率。

V2X系統(tǒng)在交匯路口碰撞及超車預(yù)警應(yīng)用場(chǎng)景

產(chǎn)品介紹

• 5合1融合感知單元(FPU)

5合1融合感知單元（FPU）包含了車規(guī)級(jí)的攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)，將采集到的圖像、點(diǎn)云等傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地匯聚到HPC計(jì)算單元完成障礙物信息的識(shí)別。所有傳感器采用同軸一體化設(shè)計(jì)，節(jié)省傳感器校準(zhǔn)時(shí)間，易安裝維護(hù)，同時(shí)自帶激光雷達(dá)自清洗裝置，大大節(jié)省人力維護(hù)時(shí)間。

5合1融合感知單元(FPU)及技術(shù)參數(shù)

1）車規(guī)級(jí)產(chǎn)品安全等級(jí)，滿足ISO26262功能安全等級(jí)要求。

2）視頻回傳時(shí)延短，視頻采集無(wú)需編碼直接送入恒潤(rùn)車規(guī)級(jí)控制器分析處理，處理時(shí)延大幅度縮短，提升了自動(dòng)駕駛的安全性。

3）易部署安裝維護(hù)，5合1的融合感知單元降低了施工難度，布線整齊，自帶激光自清洗工具，無(wú)須人工清洗，降低了維護(hù)次數(shù)。

4）AI識(shí)別度高，采用恒潤(rùn)自主研發(fā)的視覺(jué)算法和傳感器方案融合感知，大大提升了對(duì)障礙目標(biāo)的感知和識(shí)別的識(shí)別率和準(zhǔn)確率，提升了自動(dòng)駕駛安全等級(jí)。

5）整體算力節(jié)省，采用恒潤(rùn)自主研發(fā)的傳感器方案，各傳感器之間有效協(xié)作，目標(biāo)物識(shí)別效率和精度高，降低了對(duì)HPC算力要求和成本。

• 路側(cè)通信單元(RSU)

經(jīng)緯恒潤(rùn)車規(guī)級(jí)（RSU）產(chǎn)品負(fù)責(zé)將FPU感知結(jié)果、交通安全、交通效率和自動(dòng)駕駛相關(guān)信息分發(fā)至云端以及車端，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云之間的全通信連接和高效信息交互。

路側(cè)通信單元(RSU)及技術(shù)參數(shù)

• 車載通信單元(OBU)

車載通信單元（OBU）支持標(biāo)準(zhǔn)5G空口Uu接口及PC5接口通信方式與車端、路端及云端進(jìn)行交互，通過(guò)獲取到的道路信息、交通信息、事件信息、車輛信息等實(shí)現(xiàn)V2X各種應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛提供服務(wù)。

車載通信單元(OBU)及技術(shù)參數(shù)

結(jié)語(yǔ) 

車路協(xié)同產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛和未來(lái)無(wú)人駕駛場(chǎng)景中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，同時(shí)也是未來(lái)智慧交通和智慧城市建設(shè)方面重要的基礎(chǔ)設(shè)施，經(jīng)緯恒潤(rùn)愿攜手各大汽車主機(jī)廠以及交通部門、行業(yè)伙伴共同深耕車路協(xié)同以及智慧交通行業(yè)領(lǐng)域，一起為無(wú)人駕駛落地貢獻(xiàn)經(jīng)緯恒潤(rùn)的一份力量。