隨著無(wú)人駕駛在封閉場(chǎng)地和干線道路場(chǎng)景的加速落地，港口作為無(wú)人化運(yùn)營(yíng)的先行者，其場(chǎng)景的復(fù)雜度、特殊性對(duì)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)的技術(shù)提出了各種挑戰(zhàn)。經(jīng)緯恒潤(rùn)作為無(wú)人駕駛解決方案提供商，見(jiàn)證了港口在無(wú)人化運(yùn)營(yíng)方面的嘗試及發(fā)展，并深度參與其中，先后在日照港、龍拱港、京唐港等重要港口進(jìn)行相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品的交付。為了應(yīng)對(duì)港口無(wú)人化運(yùn)營(yíng)在實(shí)質(zhì)化落地過(guò)程的挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤(rùn)借助自身在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的深厚積累與實(shí)踐，改款升級(jí)了新一代重載自動(dòng)駕駛平板車。

經(jīng)緯恒潤(rùn)第三代重載自動(dòng)駕駛平板車

▎車規(guī)級(jí)

       · 采用車規(guī)級(jí)技術(shù)體系、質(zhì)量體系、標(biāo)準(zhǔn)及供應(yīng)鏈

       · 采用車規(guī)級(jí)車架結(jié)構(gòu)形式及工藝體系，整體全浸沒(méi)式電泳，滿足15年的使用壽命，且拆裝、維修便利性較高

       · 采用高能量密度電池，具備高安全性、全氣候低能耗等特性，且搭載全生命周期狀態(tài)精準(zhǔn)估計(jì)、數(shù)據(jù)全量上傳、大數(shù)據(jù)云平臺(tái)在線故障診斷、遠(yuǎn)程電源控制等功能

       · 采用扭矩控制模式，通過(guò)合理的大小雙電機(jī)扭矩分配算法，滿足動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性要求，且基于扭矩的四驅(qū)分配控制可有效減少磨胎情況，增加輪胎及電機(jī)使用壽命，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑，提高運(yùn)行穩(wěn)定性

       · 采用雙泵液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足冗余備份和功能安全要求，且通過(guò)液壓流量分配算法降低液壓系統(tǒng)能耗，有效延長(zhǎng)整車?yán)m(xù)航，提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能

       · 每個(gè)車橋左、右輪具備獨(dú)立的轉(zhuǎn)角測(cè)量功能，采用車規(guī)級(jí)傳感器，滿足冗余備份和功能安全要求

       · 具備前八、后八、全八、斜行、雙軸、全軸轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向模式；斜行模式支持直行、斜行不減速無(wú)縫切換，百米斜行姿態(tài)偏移在±0.3°以內(nèi)

       · 采用EBS氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，業(yè)界成熟技術(shù)及零部件，維保成本低，具有防打滑、防抱死等穩(wěn)定性控制功能，對(duì)突發(fā)情況下的行車安全很重要，尤其適于“開放式”的混流交通環(huán)境

       · 具備行車制動(dòng)、冗余制動(dòng)、駐車制動(dòng)、再生制動(dòng)、氣電復(fù)合制動(dòng)等多種制動(dòng)模式和功能，充分考慮各傳感器、控制器、執(zhí)行器、網(wǎng)絡(luò)通訊失效等各種情況，保證制動(dòng)安全

       · 具備載荷及質(zhì)心測(cè)量功能，可預(yù)設(shè)精準(zhǔn)的制動(dòng)力，縮短剎車距離，控制過(guò)彎車速，避免側(cè)傾風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)“防拖拽”的效果

       · 整車綜合熱管理，可實(shí)現(xiàn)插搶預(yù)熱、低溫快速加熱、過(guò)熱預(yù)警、熱失效保護(hù)等

       · 搭載整車電子檔案系統(tǒng)，基于實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)整車全生命周期性能的持續(xù)監(jiān)測(cè)和優(yōu)化

       · 整車及零部件滿足ISO-26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)及ISO-21434信息安全標(biāo)準(zhǔn)，具備較高的安全可靠性及信息網(wǎng)絡(luò)的安全防護(hù)能力

三代HAV的關(guān)鍵系統(tǒng)

▎經(jīng)濟(jì)性

       · 通過(guò)再生制動(dòng)，完成制動(dòng)能量回收控制，提升單位能耗效率

       · 針對(duì)車輛充電影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題，優(yōu)化電池管理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)充電調(diào)度算法，提升電池的充電效率以及電池使用壽命、充放電次數(shù)

       · 采用大、小電機(jī)組合的異構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)電機(jī)效率map圖和實(shí)際運(yùn)行工況，動(dòng)態(tài)分配電機(jī)扭矩，在保證動(dòng)力性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)

       · 基于大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)交付后的實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)計(jì)算出更優(yōu)的起步加速度、行駛加速度，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的軌跡規(guī)劃，充分降低驅(qū)動(dòng)功耗

       目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)第三代重載自動(dòng)駕駛平板車，已為龍拱港交付4臺(tái)，助力龍拱港集裝箱年吞吐量突破10萬(wàn)箱。同時(shí)，唐山港22輛重載自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車HAV全部交付，項(xiàng)目已達(dá)到“實(shí)船生產(chǎn)作業(yè)”狀態(tài)。