通過(guò)前文2篇文章的介紹（1.安全繼電器+安全傳感器 2.安全控制器+安全傳感器），我們了解到，針對(duì)于不同的安全應(yīng)用需求我們可以選用威瑯電氣提供的多樣性安全解決方案。以上2種安全方案主要是以安全開(kāi)關(guān)量監(jiān)控和控制為主，今天我們來(lái)簡(jiǎn)單聊一聊另外一種基于脈沖信號(hào)形式的 — 安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。
根據(jù)歐盟新機(jī)械指令要求，對(duì)于安裝在工業(yè)機(jī)器上的可調(diào)速類控制設(shè)備，如果參與安全功能的相關(guān)控制，就需滿足IEC 61800-5-2（國(guó)標(biāo)：GB/T 12668.502等同）標(biāo)準(zhǔn)要求（即實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控）。此標(biāo)準(zhǔn)對(duì)安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能進(jìn)行了相應(yīng)的定義
# 舉例 #
如今，在業(yè)內(nèi)諸多國(guó)際廠商的變頻器、伺服、安全編/解碼器等產(chǎn)品已可集成如：安全扭矩停止（STO）、安全停車1（SS1）、安全停車2（SS2）等安全功能，并且這些產(chǎn)品最終由德國(guó)萊茵TüV頒發(fā)了符合IEC 61800-5-2的功能安全證書(shū)。但，集成以上SLS、SSR、SLP、SDI、SSM、SOS仍需很長(zhǎng)的路要走。
隨著機(jī)械設(shè)備集成化越來(lái)越復(fù)雜，智能化程度也越走越高端，往往一臺(tái)機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)源不僅僅只有一種類型，以AGV小車和風(fēng)力發(fā)電機(jī)為例，需要對(duì)安全急停、安全限位等安全開(kāi)關(guān)量信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控；除此之外還需根據(jù)IEC 61800-5-2相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行安全速度、安全方向、安全停止等安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。對(duì)于此類安全應(yīng)用，威瑯電氣在可編程安全控制器的基礎(chǔ)上研發(fā)了集成Motion安全功能的SP-COP2-ENI-M可編程安全控制器：
此外，威瑯電氣還為SP-COP2-ENI-M搭配了SENC系列安全編碼器，分辨率最高1024 ppm、安全等級(jí)達(dá)SIL3/PL e。此搭配方案可滿足IEC 61800-5-2規(guī)定的相關(guān)安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能，同時(shí)滿足最高達(dá)PL e的應(yīng)用需求。由于采用了集成的設(shè)計(jì)方案，除運(yùn)動(dòng)輸入所占用掉4路安全Motion-DI之外，主模塊還另外支持12DI/8DO或16DI/4DO安全開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入/輸出，因此威瑯電氣集成式的可編程安全控制器，非常適用于緊湊型的AGV應(yīng)用。
# 特點(diǎn) #
samosPRO-Motion主模塊已集成高速脈沖輸入口，無(wú)需額外的運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展模塊。簡(jiǎn)化了硬件配置，節(jié)省了體積占用（特別適合對(duì)體積要求嚴(yán)格的AGV應(yīng)用）；為客戶節(jié)省成本的同時(shí)，也達(dá)到了相應(yīng)安全要求。
安全功能符合EN61800-5-2及其演化標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于需要出口的AGV設(shè)備可順利的拿到整機(jī)CE認(rèn)證。
對(duì)samosPRO-Motion來(lái)說(shuō)，安全編碼器并不是唯一可接受的信號(hào)類型，它還可以接受HTL非安全編碼器或PNP傳感器的信號(hào)。通過(guò)威瑯電氣專業(yè)的配置，同樣可以達(dá)到最高PLe的安全等級(jí)，并順利通過(guò)CE認(rèn)證。這意味著，對(duì)成本有要求的客戶來(lái)說(shuō)無(wú)疑是節(jié)省成本的多面選擇之一。
samosPRO -Motion主模塊同樣具備板載工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，客戶無(wú)需額外的協(xié)議網(wǎng)關(guān)擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通訊；簡(jiǎn)化了硬件配置，節(jié)省了體積占用（特別適合對(duì)體積要求嚴(yán)格的AGV應(yīng)用）。
在samosPRO -Motion主模塊中，可設(shè)定多達(dá)100個(gè)速度或位置范圍，能有效的監(jiān)控多種精細(xì)化參數(shù)運(yùn)行，使您的設(shè)備流暢穩(wěn)定的運(yùn)行。
# 適用行業(yè) #
