真正的 3D 視覺(jué)傳感器
●通過(guò)經(jīng)由以太網(wǎng) UDP 的數(shù)據(jù)輸出，為系統(tǒng)集成商提供支持
●可實(shí)現(xiàn)快速距離檢測(cè)的已獲專利 pmd 時(shí)間間隔技術(shù)
●經(jīng)優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)可靠的戶外使用
●防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 和 IP 69K 的耐用設(shè)計(jì)
●大至 95° 的孔徑角
移動(dòng) 3D 傳感器 O3M
場(chǎng)景和對(duì)象的 3D 檢測(cè)在工廠車(chē)間已成為標(biāo)準(zhǔn)，且技術(shù)已成熟，可用于移動(dòng)機(jī)器。 除用于車(chē)輛自動(dòng)化（AGV，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）的新可能性外，這還帶來(lái)了用于自動(dòng)化任務(wù)的新輔助功能。 除像素級(jí)別的位置數(shù)據(jù)外，還提供與傳感器系統(tǒng)或可調(diào)參考點(diǎn)（世界坐標(biāo)系統(tǒng)）的相應(yīng)距離。 憑借通過(guò)以太網(wǎng) UDP 的全部 3D 信息之持久輸出，為系統(tǒng)集成商提供適用于特定客戶應(yīng)用解決方案的最佳條件。
強(qiáng)大的 3D 時(shí)間間隔測(cè)量 (ToF)
此類(lèi) 3D 傳感器的原理以 IFM 已獲專利且斬獲殊榮的 pmd 技術(shù)為基礎(chǔ)。 這是專為戶外使用以及難檢測(cè)的環(huán)境光情況而設(shè)計(jì)。 在移動(dòng)機(jī)器領(lǐng)域中出現(xiàn)的，諸如日光或帶有不同反射特性的材料等的干擾不會(huì)影響測(cè)量數(shù)據(jù)的重復(fù)性。
強(qiáng)大的電子設(shè)備
集成式 2 x 32 位處理器架構(gòu)可確?？焖倏煽康赜?jì)算以高達(dá) 50 fps 的幀速輸出的距離圖像。 移動(dòng) 3D 傳感器的整個(gè)電子設(shè)備已經(jīng)過(guò)優(yōu)化和調(diào)整以適應(yīng)移動(dòng)機(jī)器的需求和要求。 除抗沖擊和振動(dòng)外，當(dāng)然，從傳感器到 IR 系統(tǒng)照明設(shè)備均提供自我診斷功能。
較長(zhǎng)的系統(tǒng)正常運(yùn)作時(shí)間
該系統(tǒng)擁有多種可確保不間斷工作的功能。 它們包括污染指示，以及可從 CAN 獲取的不同狀態(tài)信息等等。
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控
系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定以及 3D 數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控通過(guò)適用于 Windows 的易用 IFM 視覺(jué)向?qū)?lái)執(zhí)行。
通信接口
移動(dòng) 3D 傳感器配備快速以太網(wǎng)接口 (100 Mbit) 以及 CAN 接口。 完整 3D 信息的數(shù)據(jù)輸出通過(guò)以太網(wǎng) UDP 來(lái)執(zhí)行并可使用客戶端的處理設(shè)備來(lái)處理。 就此版本而言，CAN 接口僅適用于參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)輸出。
