機(jī)器人應(yīng)用：憑借新開發(fā)的軟件，現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)3D視覺傳感器的即插即用集成

　　Universal Robots (UR) 來自于丹麥，是模塊化和高效輕型機(jī)器人領(lǐng)域的全球先鋒企業(yè)。由于特別是中小型企業(yè)會(huì)根據(jù)模塊化系統(tǒng)的需要結(jié)合使用協(xié)作機(jī)器人，與專業(yè)人員協(xié)作，因此這些機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，例如可以在碼垛、包裝、裝配和機(jī)器維護(hù)等領(lǐng)域執(zhí)行拾取放下的操作。

　　作為UR+解決方案的易福門3D視覺傳感器

　　機(jī)器人“模塊化系統(tǒng)”采用其他制造商的組件（例如機(jī)械臂、傳感器、執(zhí)行器或視覺系統(tǒng)）構(gòu)建，Universal Robots則負(fù)責(zé)這些組件的兼容性測試和認(rèn)證。作為全球領(lǐng)先的自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商之一，易福門為UR模塊化系統(tǒng)提供O3D 3D視覺傳感器作為其系統(tǒng)組件。該傳感器的核心元件是3D攝像頭芯片，它采用PMD技術(shù)（光子混合設(shè)備）和光飛行時(shí)間原理生成3D圖像。PMD圖像傳感器的分辨率為176 x 132像素。對(duì)于這23,232個(gè)像素點(diǎn)中的每一個(gè)，傳感器都會(huì)計(jì)算其精確的距離值，計(jì)算頻率高達(dá)每秒25次。與激光掃描儀不同，易福門的3D傳感器沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，因此特別堅(jiān)固、小巧和經(jīng)濟(jì)。此外，圖像在傳感器中進(jìn)行評(píng)估，無需其他外部組件。

　　便于3D傳感器集成的URCaps插件

　　為了輕松集成3D視覺傳感器，丹麥技術(shù)研究所（DTI）與易福門合作開發(fā)了URCap軟件插件。該插件不僅提供相關(guān)接口，還配有易于操作的圖形用戶界面。作為即插即用型解決方案，URCap可確保易福門傳感器與機(jī)器人控制器的直接通信。其最大的好處是操作簡便性：用戶無需進(jìn)行復(fù)雜的編程，只需進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。憑借穩(wěn)定一致的軟件集成，URCap可通過UR操作終端輕松示教。

　　機(jī)械臂導(dǎo)航

　　示教后，O3D傳感器可完美用于機(jī)械臂導(dǎo)航。即使在物體移動(dòng)時(shí)，O3D也可檢測其位置，并將位置信息發(fā)送給控制機(jī)械臂的機(jī)器人控制器。系統(tǒng)可檢測矩形、圓形和不規(guī)則形狀的物體，并將所檢測到物體的重心、數(shù)量和尺寸信息發(fā)送給控制器。

　　結(jié)論：得益于強(qiáng)大的硬件與易操作軟件之間的完美配合，用戶現(xiàn)在可輕松將領(lǐng)先的視覺傳感器部署在Universal Robots的機(jī)械臂應(yīng)用中。