雙目立體視覺實驗系統(tǒng)

　　雙目立體視覺實驗系統(tǒng)由數(shù)字攝像機、鏡頭、雙目立體實驗平臺 (DH-POL-SM450) 以及立體視覺軟件平臺組成，同時提供一款信號發(fā)生器來達到雙攝像機同步采集。雙目立體實驗平臺可支持三自由度的攝像機位姿調整，能夠適應雙目測距、雙目重構、運動跟蹤等實驗。實驗采用兩臺相同分辨率的攝像機，配合相同焦距的鏡頭，從不同角度拍攝同一物體。通過攝像機標定及紋理匹配，可實時獲得物體表面3D數(shù)據，并可重構出物體表面信息。以上過程均在組態(tài)式的立體視覺軟件開發(fā)平臺上完成，可實時地查看結果和調整參數(shù)。

應用場景
　?　機器人導航
　?　運動跟蹤
　?　三維測量
　?　工業(yè)檢測
　?　生物醫(yī)學
　?　微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測
　?　虛擬現(xiàn)實
　?　反求工程 

系統(tǒng)特色
　?　提供配套的教學文檔，理論與實踐可高度統(tǒng)一
　?　實現(xiàn)雙攝像機采集同步，與實際應用可高度貼合
　?　軟件平臺界面簡潔、易于操作
　?　算法流程簡潔明了
　?　在軟件平臺上可實現(xiàn)二次自主開發(fā)，靈活操作
　?　結合MVTEC公司的HALCON軟件，可實現(xiàn)功能擴展