機(jī)器人視覺技術(shù)教學(xué)方案六軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)械人視覺定位掃描實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2016/9/2 11:21:36 修改時(shí)間：2016/9/2 11:21:36 瀏覽次數(shù)：2162

六軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)械人視覺定位掃描實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，在一些危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下更是人類的好幫手。而機(jī)器視覺的加入則是為機(jī)器人安上了“眼睛”，在機(jī)器人高度智能化的發(fā)展進(jìn)程中起了不可取代的作用。　　大恒圖像機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)系列的推出迎合了各大高校對(duì)相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)，以工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地整合。整個(gè)結(jié)構(gòu)由多個(gè)模塊組成，模擬實(shí)際生產(chǎn)線上機(jī)器人對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、拾取。　　為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行機(jī)器人人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、視覺檢測(cè)、點(diǎn)膠、鎖螺絲等實(shí)際工業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目。　　本系統(tǒng)將六軸機(jī)器人和視覺系統(tǒng)組件安裝在光學(xué)平臺(tái)上，光學(xué)平臺(tái)（600mm×600mm×50mm）上放置有被測(cè)物體，大小60mm×20mm×17.5mm。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，通過工業(yè)數(shù)字相機(jī)完成被測(cè)物體的三維位姿，定位獲取被測(cè)物體的位置信息，依據(jù)獲取的定位信息引導(dǎo)機(jī)器人控制Gocator運(yùn)行特定的路線，完成對(duì)被測(cè)物體掃描，最終得出被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵核心　?　機(jī)器人控制技術(shù)（六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人）　?　手眼標(biāo)定技術(shù) 　?　PC式視覺定位與檢測(cè) 　?　圖像處理技術(shù) 　?　3D匹配技術(shù) 　?　結(jié)構(gòu)光3D測(cè)量技術(shù) 　?　通訊協(xié)議平臺(tái)配置　?　數(shù)字?jǐn)z像機(jī) 　?　鏡頭　?　光源　?　配套的固定抓取裝置　?　六軸機(jī)器人及機(jī)器人控制器　?　3D智能傳感器　?　標(biāo)定板　?　光學(xué)平臺(tái) 　?　圖像處理軟件-HALCON 　?　工業(yè)控制電腦　?　Windows 7運(yùn)行環(huán)境

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　　大恒圖像成立于1991年，是中國(guó)科學(xué)院下屬企業(yè)，大恒圖像的技術(shù)骨干主要來自中國(guó)科學(xué)院各研究單位，公司的產(chǎn)品和技術(shù)基礎(chǔ)來源于中國(guó)科學(xué)院多年的技術(shù)積累。大恒圖像是將高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的高科技企業(yè)。　　大恒圖像自成立之日起，一直… 更多>>

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趙偉在2025/2/11 14:13:00留言
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