機(jī)器人視覺技術(shù)教學(xué)方案四軸機(jī)械手視覺定位吸取實驗系統(tǒng)
發(fā)布時間：2016/9/2 11:22:10 修改時間：2016/9/2 11:22:10 瀏覽次數(shù)：3594

四軸機(jī)械手視覺定位吸取實驗系統(tǒng)
機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、機(jī)器人的視覺引導(dǎo)和自動化裝配領(lǐng)域中?；跈C(jī)器視覺中視覺引導(dǎo)技術(shù)，機(jī)械手完成特定工作任務(wù)的需求越來越多，促使各個高校和研究機(jī)構(gòu)加大、加深研究力度。如今基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)愈加的成熟，廣泛的應(yīng)用到汽車裝配、材料抓取、無人焊接等行業(yè)。本方案就是利用視覺技術(shù)引導(dǎo)四軸機(jī)器人控制吸嘴抓取物體放置合適的位置。　　本系統(tǒng)是將四軸機(jī)器人和視覺系統(tǒng)組件安裝在光學(xué)平臺上，光學(xué)平臺（600mm×600mm×50mm）上放置有被測物體。在實驗室環(huán)境中，通過工業(yè)數(shù)字相機(jī)獲取被測物體的位置信息，完成被測物體的二維定位，依據(jù)獲取的定位信息引導(dǎo)機(jī)器人控制四軸機(jī)械手上吸嘴從當(dāng)前位置吸取被測物放置于另一個位置中。

關(guān)鍵核心　?　機(jī)器人控制技術(shù)（四軸平面型機(jī)器人）　?　手眼標(biāo)定技術(shù) 　?　PC式視覺定位與檢測　?　圖像處理技術(shù) 　?　通訊協(xié)議平臺配置　?　數(shù)字?jǐn)z像機(jī) 　?　鏡頭　?　光源　?　氣動抓取裝置　?　四軸機(jī)器人及機(jī)器人控制器　?　標(biāo)定板　?　光學(xué)平臺　?　圖像處理軟件-HALCON 　?　工業(yè)控制電腦　?　Windows 7運(yùn)行環(huán)境

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