DALSA IPD智能視覺系統(tǒng)在IC引腳共面度和正位度檢測上的成功應用案例
1、應用簡介
IC引腳的平面度和正位度是影響線路板組裝質(zhì)量的一個重要因素，如何在生產(chǎn)過程中在線檢測IC引腳的平面度和正位度，從而控制和提高產(chǎn)品的表面質(zhì)量一直是電子行業(yè)非常關注的內(nèi)容。
傳統(tǒng)的檢測方法是通過人眼檢測的，這種方法存在很多的問題：檢測效率不高；檢測結(jié)果容易受到人的主觀因素影響；檢測人員的勞動強度大等。為了克服這些問題，國內(nèi)外已研制出高精度的IC表面外觀的自動檢測系統(tǒng)。
2、系統(tǒng)組成
視覺系統(tǒng)的測量精度受諸多因素的影響，如CCD相機的光學物理參數(shù)、光學投射器特征參數(shù)、傳感器本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)及外界干擾源等等。在CCD相機、光學投射測量環(huán)境
一定的情況下，測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對測量精度影響很大。實驗和相關理論推導表明，測量點的定位誤差和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關性如下：
1）CCD相機光軸和光平面垂直時，深度方向的測量誤差最小。
2）CCD相機與光學投射器距離越遠，測量誤差越小。
3）CCD相機鏡頭放大倍率越小，測量誤差越??；這也表面被測物體離攝像機越遠測量誤差越大。
當系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)確定以后，CCD相機的參數(shù)對系統(tǒng)的測量精度至關重要。逐行掃描的CCD相機的動態(tài)范圍大、噪聲小、沒有奇偶行場頻接誤差，非常適合測量的應用。相機的分辨率越高、動態(tài)范圍越大，測量的精度就越高。一個典型的測量系統(tǒng)是：采用丹麥JAI公司百萬象素級的CV-A1相機、日本Computar 公司的25mm焦距鏡頭、加拿大DALSA 公司的IPD智能視覺檢測系統(tǒng)
具體產(chǎn)品參數(shù)如下：
? CV-A1 相機：1/2”靶面，1380*1035 象素，逐行掃描，幀速16fps，模擬輸出，靈敏度0.3Lux
? M2514-MP 鏡頭：C 接口，焦距25mm， F 數(shù)1.4
? DALSA IPD VA40：加拿大DALSA公司生產(chǎn)的IPD智能視覺系統(tǒng)，可同時接6 部黑白相機或者2 部RGB 彩色相機
如上圖，通過DALSA IPD視覺檢測系統(tǒng)中帶的Sherlcok軟件完善的算法我們能精確找出各個引腳的端面輪廓，并進行頂點截取，位置排序等操作，這樣就能準確判斷各個引腳是否共面。Sherlock軟件還帶有強大的定位搜索引擎，對于工位上存在偏轉(zhuǎn)的IC同樣能準確測量。
3、系統(tǒng)性能：
? 可檢測內(nèi)容：IC引腳共面度、正位度；IC上面字符；引腳沾錫過多等表面缺陷；
? 檢測精度為0.01mm，檢測速度可以達到2-3個每秒。
