此時(shí)能檢測(cè)出工件相對(duì)平整的生銹部分。由于生銹時(shí)呈現(xiàn)是黑色，與孔的顏色很接近，這樣對(duì)孔附近的銹跡就很難辨認(rèn)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)把孔附近的陰影當(dāng)成生銹處理。
4、 孔內(nèi)有無螺紋檢測(cè)
這項(xiàng)檢測(cè)要求相機(jī)和工件成一定的斜角，因?yàn)槁菁y在孔里面，水平放置時(shí)無法辨認(rèn)，可以將工件或相機(jī)調(diào)整到傾斜狀態(tài)
圖5：孔內(nèi)有螺紋檢測(cè)界面
利用螺紋反光的特點(diǎn)，我們可以檢測(cè)孔內(nèi)螺紋的有無。EgeA對(duì)應(yīng)上面的孔內(nèi)黑白相間螺紋，EdgeB對(duì)應(yīng)下面的孔內(nèi)黑白相間螺紋，檢測(cè)到孔內(nèi)黑白相間的邊緣數(shù)EgeA和EdgeB分別為4和5，即孔內(nèi)存在螺紋。
圖6：孔內(nèi)無螺紋檢測(cè)界面
此時(shí)上面的孔黑白相間邊緣數(shù)EdgeA僅為1,不存在螺紋（若有螺紋則黑白相間的條紋數(shù)Edge不小于2）；右下方的孔對(duì)應(yīng)的黑白相間條紋數(shù)EdgeB為3，存在螺紋。
三． 評(píng)估硬件組成
我們選用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA41高性能視覺檢測(cè)儀，它檢測(cè)速度快,非常適合大生產(chǎn)量的產(chǎn)品在線檢測(cè)。
視覺處理器：VA41 支持多達(dá)6個(gè)面掃描相機(jī), 60f/s 或更高, 支持彩色, 25倍高速, Ethernet, RS232, USB, VGA, 多種工業(yè)PLC，10路可配式輸入，8路可配式輸出，良品、不良品輸出信號(hào)報(bào)警
相機(jī)：JAI-CVA 130萬像素
鏡頭： COMPUTAR MLM-3XMP 變焦和COMPUTAR 8mm
光源：紅色同軸光
光源電源：同軸光配套電源
注：一套系統(tǒng)配2個(gè)相機(jī)、2個(gè)鏡頭、2個(gè)光源及2個(gè)光源電源
四． 軟件模塊
軟件模塊采用了DALSA Coreco公司IPD的Sherlock智能視覺處理軟件。我們還可以通過編寫VB用戶界面提供簡(jiǎn)捷、個(gè)性化的操作界面，方便操作員操作。通過個(gè)性化的界面對(duì)檢測(cè)進(jìn)行控制和監(jiān)視，如圖：
圖7：用戶界面示例
上面編寫的用戶界面只是示例，實(shí)際操作界面可以根據(jù)客戶的需求做出相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化。
五． 多相機(jī)同時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)示意圖
