檢測兩個(gè)金屬零件，并揀出圓的口徑小的零件。
金屬零件進(jìn)入產(chǎn)品流水線
1． 金屬零件到達(dá)相機(jī)視野范圍內(nèi)，啟動(dòng)視覺檢測系統(tǒng)開始對金屬零件進(jìn)行檢測工作。
2． 視覺系統(tǒng)對相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行處理分析，測出口徑的直徑和半徑，并得到口徑的大小是否合適，如果是口徑小的，視覺系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)（脈沖信號(hào)）給外界（PLC）等。
示意圖如下：
采用加拿大DALSA IPD公司的 VA21智能機(jī)器視覺系統(tǒng)作為次檢測系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。而軟件模塊我們采用機(jī)器視覺處理軟件iNspect。
機(jī)器視覺系統(tǒng)：1臺(tái) VA21
相機(jī)：1臺(tái) TM2 640 X 480 像素（30萬像素）
光源：普通環(huán)形光
鏡頭：25mm
我們采用一個(gè)相機(jī)和視覺系統(tǒng)來檢測金屬零件口徑的大小。如下圖：
在 iNspect軟件中測量金屬零件中口徑小的零件圖如下：
一般大小的金屬則是不合格的，如下圖：
本系統(tǒng)方案可以用到五金，食品包裝等一些行業(yè)。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1． 基于流水線檢測。
2． 檢測速度快，并且可以調(diào)節(jié)控制。
3． 非常適合于分揀場合。
4． 具有很高的性價(jià)比，使用戶的投入能很快獲得回報(bào)。
5． 系統(tǒng)成熟、穩(wěn)定，已在多家廠商成功應(yīng)用。
6． 軟件易操作，在幾分鐘內(nèi)就可以完成一個(gè)新產(chǎn)品的檢測方案的設(shè)計(jì)。
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