摘要

點(diǎn)焊機(jī)器人多以PLC為控制系統(tǒng)，以安川（MOTOMAN）ES165D為例。安川ES165D電控系統(tǒng)，主要采用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列觸摸屏實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在要在不影響原生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)全廠機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控信息化系統(tǒng)。本文主要解決系統(tǒng)的通訊升級(jí)。

關(guān)鍵詞

三菱FX系列PLC設(shè)備信息化 OPC 安川ES165D 點(diǎn)焊機(jī)器人 數(shù)據(jù)庫(kù)

項(xiàng)目要求

根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備信息化要求，將分布的點(diǎn)焊機(jī)器人的重要生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心；數(shù)據(jù)中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。數(shù)據(jù)監(jiān)控采集采用labview軟件、數(shù)據(jù)通訊采用NI OPC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析采用SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)軟件。

設(shè)備硬件

三菱PLC(FX1N，F(xiàn)X2N,FX3U)，觸摸屏，BCNet-FX以太網(wǎng)通訊模塊，計(jì)算機(jī)。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D：

方案實(shí)施介紹

1、 硬件連接

將BCNet-FX接入原生產(chǎn)系統(tǒng)，可以帶電操作，不需要設(shè)備停機(jī)；將觸摸屏連接PLC的通訊電纜插入模塊的X2通訊口，將PLC的通訊口和BCNet通訊模塊的X1通訊口連接。

2、 通訊參數(shù)配置

BCNet通訊模塊的通訊參數(shù)自適應(yīng)，無(wú)需配置。

3、 上位采集軟件配置

BCNet模塊，支持三菱以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)（MC協(xié)議），modbusTCP標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，可以根據(jù)實(shí)際需求選擇。

以labview軟件為例，通過(guò)NI OPC通道只需選擇三菱以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)“Mitsubishi EtherNet”

在OPC中將多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)整合，Labview和SQL數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用OPC的數(shù)據(jù)。

方案優(yōu)勢(shì):

無(wú)需修改原系統(tǒng)，快速通訊網(wǎng)絡(luò)升級(jí)，上位系統(tǒng)無(wú)縫連接。