百格拉公司的三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作，運用特殊精密機械加工工藝，使步進電機定子和轉子之間間隙僅為50um，轉子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機工作扭矩，特別是高速時的工作扭矩。由于定子和轉子上磁槽數(shù)遠多于五相和兩相混合式步進電機，使三相混合式步進電機可以按五相和兩相混合式步進電機的步數(shù)進行工作。電機的扭矩僅與轉速有關，而與電機每轉的步數(shù)無關，例如：2Nm電機在每轉500步和10000步，800轉/分時的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步進電機系統(tǒng)在低速時運行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)，高速時扭矩大，運行特性類同交流伺服電機，被稱為具有交流伺服電機運行性能的步進電機系統(tǒng)。
該三相混合式步進電機特點：
·采用特殊的結構、優(yōu)良的材質和先進的制造工藝。
·采用特殊機械加工工藝，電機定轉子間氣隙僅為50μm。
·電機轉子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機的工作扭矩。
·磁極數(shù)多于五相步進電機，平穩(wěn)性和定位精度遠高于五相混合式步進電機。
·采用交流伺服控制原理。
·具有交流伺服電機運行特性。
·幾乎無共振區(qū)、無爬行、無噪音。
·三相325V（D921驅動器除外）高壓驅動，大大提高了高速扭矩。
·可按兩相和五相電機的步數(shù)工作，可取代兩相和五相電機。
·電機的扭矩與電機步數(shù)無關。
·空載啟動速度4.7～8.0轉/秒（因電機不同而異）。
·最高轉速3600轉/分。
·所用磁鋼能耐180度高溫，而國產磁鋼能耐150度高溫。
·滿負荷、10000步/轉時能平穩(wěn)運行和精確定位。
百格拉三相混合式步進電機驅動器采用了與傳統(tǒng)的兩相和五相混合式步進電機系統(tǒng)截然不同的控制方式，它特有的優(yōu)點使人們重新認識到步進電機在許多應用中可以取代甚至優(yōu)于交流伺服電機。
該驅動器的種類很多，這里主要介紹常用的三種型號：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點如下：
·交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出。
·高速啟動電機（空載突跳速度達4.7至6.3轉/秒）。
·高電壓、小電流驅動，電流隨轉速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機發(fā)熱。
·電路板采取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能。
·十細分和半流功能。
·輸出相電流可設置（滿足不同電機要求）。
·WD3-007具有相位記憶功能，電機上下電時，輸出軸位置不變，給工作帶來很大方便。
·可設定為兩相和五相電機步/轉，替代兩相和五相電機。
·定位精度更高，在10000步/轉時每步都能精確運動和定位，而且輸出扭矩不下降。
·電機和驅動器間僅用3根線，同交流異步電機一樣，減少連線出錯的可能性。
·驅動器與上位機間連線簡單，都是三根線，可高電平或低電平有效。
·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高轉速為3600轉/分，幾乎無共振區(qū)。
·比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右。
·電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數(shù)無關。
百格拉公司的步進電機系統(tǒng)廣泛應用于紡織機械、機床、包裝機械、印刷機械、搬運機械、醫(yī)療儀器、光學儀器、裝配機械等自動化控制設備中。
