松下伺服驅(qū)動(dòng)器：MSDA、MDDA、MHDA、MFDA、MGDA、MQDA、MINASA4系列等
伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、無(wú)顯示、接地、缺相、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等；
伺服驅(qū)動(dòng)器維修不受品牌限制，常見(jiàn)維修品牌：
開(kāi)關(guān)電源損壞
開(kāi)關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見(jiàn)的故障，通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開(kāi)關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說(shuō)是比較成功的。
OH故障
故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是專用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路、堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
OH過(guò)熱
過(guò)熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。
UV欠壓故障
當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒(méi)有問(wèn)題那我們就要檢查整流回路是否有問(wèn)題，假如都沒(méi)有問(wèn)題，那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問(wèn)題了。對(duì)于200V級(jí)機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下降壓電阻是否斷路。
GF接地故障
接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。
型號(hào)：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
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servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
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DANAHERMOTION數(shù)字伺服放大器servostaR600:
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Kollmorgen BDS4A-103J-0001?-202B21P
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