HART協(xié)議版本低于5的老協(xié)議:物理層為RS-485;鏈路層為令牌主從問答方式;應(yīng)用層定義一些簡單的通用命令。
HART版本5協(xié)議:物理層:模擬電流+FSK,1200bps;鏈路層仍為令牌主從問答式,增加了第二主設(shè)備,增加了從設(shè)備陣發(fā)(Burst)模式;應(yīng)用層:進(jìn)一步豐富了通用命令、普通命令、特殊命令,短地址范圍0-15,。
HART版本6協(xié)議:物理層:增加電流+C8PSK,9600bps規(guī)范;應(yīng)用層:擴(kuò)充了命令內(nèi)容,使用擴(kuò)展的用戶標(biāo)識(shí),增加了設(shè)備簇命令,短地址范圍0-63。
HART版本7協(xié)議:物理層:增加2.4G DSSS O-QPSK 10dBm 250kbps規(guī)范;鏈路層:增加了時(shí)分多址訪問(TDMA)鏈路控制方式;網(wǎng)絡(luò)層:增加了自組織、多路徑、網(wǎng)狀網(wǎng)規(guī)范;應(yīng)用層:擴(kuò)充了設(shè)備簇命令,增加了網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)維護(hù)命令。