
- 虹科KPA EtherCAT Motion運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)
- 發(fā)布時(shí)間:2015/9/8 9:36:19 修改時(shí)間:2021/3/12 14:01:18 瀏覽次數(shù):4418
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KPA EtherCAT Motion運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)是專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于在EtherCAT協(xié)議上實(shí)現(xiàn)高精度、高速度運(yùn)動(dòng)控制功能的API函數(shù)庫(kù),是KPA EtherCAT 主站源代碼的一個(gè)拓展,其全部?jī)?nèi)容均是基于"C"API編寫(xiě)的,便于使用者進(jìn)行移植和使用。
KPA EtherCAT Motion基于Reflexxes Motion Library運(yùn)動(dòng)控制庫(kù),可在一個(gè)周期內(nèi)生成在線軌跡,并可通過(guò)齒輪插值的方式迅速限制整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的抖動(dòng);其極高的傳輸速度可瞬時(shí)響應(yīng)新的事件和變量;服從PLCopen T1,T4運(yùn)行控制規(guī)范,符合DS402運(yùn)行控制標(biāo)準(zhǔn);帶速度與扭矩前饋控制;提供相應(yīng)的接口可連接到V-REP仿真工具。KPA EtherCAT Motion攜帶線性運(yùn)動(dòng)控制(LiM)和坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制(CoM)。
1. 線性運(yùn)動(dòng)控制(LiM)
應(yīng)用: 單軸驅(qū)動(dòng)控制,如沖壓、鉆孔
功能: o單軸線性移動(dòng)
● 可編程坐標(biāo)系統(tǒng)(PCS)
2. 坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制(CoM)
應(yīng)用: 焊接、彎折、鉆孔、銑削等
功能: o2D,3D極坐標(biāo)系統(tǒng)
● 在可編程坐標(biāo)系統(tǒng)(PCS)和機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng) (MCS)之間轉(zhuǎn)換
● 柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)下的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)
● 基于線性運(yùn)動(dòng)控制(LiM)的全部功能
KPA EtherCAT Motion提供相應(yīng)的插件用于KPA Studio軟件,可實(shí)現(xiàn)在線配置,如軸分組,驅(qū)動(dòng)文件選擇,參數(shù)設(shè)置,過(guò)程映像映射,也可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)試,如根據(jù)指令和狀態(tài)進(jìn)行歸位或微動(dòng)控制;另外,其圖表插件KPA Chart 2可實(shí)現(xiàn)多軸實(shí)時(shí)圖表控制,XY圖表,可多倍縮放等;更值得注意的是KPA提供的MoDK運(yùn)行控制開(kāi)發(fā)套件可在特定的操作系統(tǒng)上為某硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)線性和坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。
MoDK包括:
1.EtherCAT主站開(kāi)發(fā)套件(MDK),包含以下授權(quán):
A.基于所選操作系統(tǒng)及硬件的主站
I. 1個(gè)完整的主站
II. 2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或進(jìn)階版本的主站(根據(jù)要求提供)
III.2個(gè)CoM
B.Studio
I.1個(gè)進(jìn)階版本的Studio軟件
II.1個(gè)KPA Motion配置軟件
III.1個(gè)KPA Chart 2插件
2.提供多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制樣例源代碼
3.文檔
A.Motion API說(shuō)明
B.Motion配置向?qū)?br> 4.V-REP仿真
A.Viewer
B.V-REP的兩軸樣例
備注:
I.所有的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)都集成了V-REP接口
II.可提供更多的樣例模型
5.2年的技術(shù)支持與維護(hù)
- 企業(yè)介紹
- 產(chǎn)品分類(lèi)
- 智能感知(2)
- 圖像采集卡(0)
- 數(shù)據(jù)記錄儀(1)
- 環(huán)境監(jiān)測(cè)(5)
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廣州虹科電子科技有限公司
聯(lián)系人:虹小科
地址:廣州市黃埔區(qū)開(kāi)泰大道30號(hào)佳都PCI科技園6號(hào)樓1-7層
郵編:510700
電話(huà):13412598543
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- 王江英 在2024/9/3 15:42:00留言
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- 鄺生 在2023/11/28 12:58:00留言
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- 郝先生 在2023/9/3 15:18:00留言
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- 魯鋼 在2023/6/27 14:14:00留言
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- 莫先生 在2022/9/13 14:10:00留言
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