在工業(yè) 4.0 的浪潮下，具身智能工業(yè)機(jī)器人正從概念走向現(xiàn)實(shí)。

　　它們不再是機(jī)械重復(fù)的“工具”，而是能夠感知環(huán)境、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行的“協(xié)作伙伴”。這一切的實(shí)現(xiàn)，離不開高性能工業(yè)核心板在背后的運(yùn)算支持。作為人形機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)算中樞與神經(jīng)紐帶，它承載著數(shù)據(jù)處理、算法運(yùn)行、設(shè)備控制的重任，更是決定機(jī)器人能否在復(fù)雜工況下穩(wěn)定發(fā)揮的關(guān)鍵。

　　案例用戶為全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人研發(fā)制造商，為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、醫(yī)療健康等行業(yè)提供協(xié)作機(jī)器人升級方案。

　　具身智能人形機(jī)器人的本質(zhì)在于“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，此次人形機(jī)器人的控制核心項(xiàng)目，該公司對主控核心設(shè)計(jì)了核心板+自研底板的架構(gòu)，在這一過程中，每一環(huán)節(jié)都對核心板本身提出了嚴(yán)苛要求：

　　在尋求方案的過程中，他們了解到源控的工業(yè)核心板 CIB-ITLU-EC01 方案，憑借源控成熟的核心板+載板開發(fā)設(shè)計(jì)能力，雙方逐步確定了該項(xiàng)目的合作。

　　基于上述背景，源控梳理了該公司人形機(jī)器人的性能需求和使用場景。

　　傳統(tǒng)的消費(fèi)級主板無法滿足上述需求，而源控工業(yè)核心板 CIB-ITLU-EC01 采用工規(guī)級元器件，標(biāo)準(zhǔn)化的核心板設(shè)計(jì)規(guī)范，95x95mm 的緊湊尺寸為該公司自研底板的配載過程提供更大程度的便利，靈活的 I/O 擴(kuò)展性能可連接深度相機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器等機(jī)身設(shè)備，7x24h 持續(xù)運(yùn)行，并且核心板具備良好的防塵、抗干擾性能1，搭載英特爾® 酷睿TM 11th i5 系列處理器，10nm 微架構(gòu)設(shè)計(jì)，并且支持 VNMI 深度學(xué)習(xí)加速2，搭載 Iris® Xe Graphics，提供 80 個(gè)執(zhí)行單元，可多線程處理圖形數(shù)據(jù)，顯卡最大動態(tài)頻率達(dá)到 1.30GHz3，支持 -40℃~85℃ 寬溫運(yùn)行，運(yùn)行內(nèi)存和存儲空間以人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行配置。

　　核心板+客戶自研載板的設(shè)計(jì)，旨在為工業(yè)用例提供更加兼容性的硬件平臺，客戶的行業(yè) KNOW-HOW 可與核心板隔離，支持模塊化升級更換，這些條件均為人形機(jī)器人的感知、決策、執(zhí)行提供了低延時(shí)、高響應(yīng)的可靠硬件支持，適配具身智能人形機(jī)器人對可靠性的極致追求。

　　面向自動化工廠的組裝備料環(huán)節(jié)、商業(yè)零售的流程操作、物流倉儲的搬運(yùn)碼垛等場景，工業(yè)級精細(xì)操作的人形機(jī)器人，可以做到跨場景、多臺協(xié)同、勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)，無論是輕量化機(jī)械手的指尖控制，還是六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)聯(lián)動，核心板都能以“隱形之力”在核心控制器內(nèi)支撐起流暢的人機(jī)協(xié)作。

　　隨著具身智能帶領(lǐng)配套設(shè)備逐漸落地到各類人機(jī)協(xié)作場景，人形機(jī)器人不再是孤立的設(shè)備，而是連接物聯(lián)網(wǎng)與智慧工廠的智能節(jié)點(diǎn)。源控工業(yè)核心板 CIB-ITLU-EC01 以高可靠算力、緊湊化設(shè)計(jì)、場景擴(kuò)展性，為機(jī)器人賦予了“感知敏銳、思維敏捷、行動精準(zhǔn)”的能力中樞。從汽車零部件裝配到半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)，從危險(xiǎn)化工操作到醫(yī)療康復(fù)輔助，源控將持續(xù)賦能整機(jī)制造商進(jìn)行方案整合，賦能千行百業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型。