發(fā)那科與PFN合作在機器人中采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)
發(fā)布時間：2015-06-16 作者：www.dzsex.cn
日本發(fā)那科與風(fēng)險企業(yè)Preferred Networks（PFN）建立了合作關(guān)系，共同推進PFN研發(fā)的一種神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——深度學(xué)習(xí)（Deep learning）技術(shù)以及機器學(xué)習(xí)技術(shù)。今后，為了將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于發(fā)那科的工業(yè)機器人及機床等產(chǎn)品，兩公司將聯(lián)合開發(fā)技術(shù)。
在2015年6月10～12日舉行的“Interop Tokyo 2015”上，PFN代表董事社長兼首席執(zhí)行官西川徹在主題演講中宣布了與發(fā)那科開展合作的消息，隨后又在當(dāng)日與發(fā)那科聯(lián)合召開的發(fā)布會上介紹了有關(guān)詳情。發(fā)那科機器人業(yè)務(wù)本部長兼專務(wù)董事稻葉清典也針對向PFN出資一事表示，“包括可行性在內(nèi)，我們正在進行相關(guān)討論”。
PFN是日本國內(nèi)首屈一指的具備深度學(xué)習(xí)技術(shù)實力的企業(yè)。工業(yè)用機器人巨頭與深度學(xué)習(xí)技術(shù)龍頭企業(yè)的聯(lián)手具有非常重大的意義。PFN在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)和豐田建立了合作關(guān)系。
此次雙方的合作范圍為工業(yè)用機器人、機床、射出成型機等。目前，發(fā)那科基本上通過編程來決定機器人的動作，今后將采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過學(xué)習(xí)來導(dǎo)出這些動作。將通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)來發(fā)現(xiàn)人類發(fā)覺不到的動作，從而實現(xiàn)比原來更高的產(chǎn)品制造優(yōu)化目標(biāo)。
具體而言，將把深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于機器人及機床的預(yù)防性維護、多臺機器人之間的協(xié)作等。以前的預(yù)防性維護都是由人工來設(shè)定用于檢測出異常征兆的規(guī)則，今后這些工作將在機器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上進行。關(guān)于多臺機器人之間的協(xié)作，比如，可通過讓10臺點焊機器人協(xié)作來縮短周期時間，或者找出一種方法，在1臺機器人因出現(xiàn)故障而停止工作時，利用其余9臺機器人繼續(xù)完成焊接工作，以防生產(chǎn)線停工。
PFN的西川表示，“Industry 4.0只停留在傳感器數(shù)據(jù)的收集和分析上。我們還將深入到更遠(yuǎn)的‘beyond Industry 4.0’世界，讓多臺機器人協(xié)作并進行機器人自身的控制，以實現(xiàn)產(chǎn)品制造的超智能化”。
關(guān)于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，將會采用一種無需教師也能學(xué)習(xí)的方法——“強化學(xué)習(xí)（reinforcement learning）”。
另外，PFN當(dāng)日還宣布了與松下合作的消息。目的是在自動駕駛及數(shù)字家電等領(lǐng)域運用深度學(xué)習(xí)技術(shù)。